ADAS的实时原型设计和测试:车道保持和跟踪辅助系统

概述

实时原型设计和测试有助于加速自动驾驶辅助系统(ADAS)的开发。本次网络研讨会将以车道保持辅助(LKA)为例，演示Speedgoat实时目标计算机的原型设计和测试工作流程。网络研讨会演示了以下工作流程:

进行实时虚拟车辆仿真:在环路模拟器中双变道机动和实时驾驶员的背景下进行演示。
快速原型设计和控件测试:将演示使用模型预测控制(MPC)的车道保持控制器的快速原型。该控制器将使用硬件在环(HIL)系统进行测试，该系统对场景和虚拟车辆进行建模。
测试感知和控制:通过在HIL系统中添加摄像机传感器模型进行演示。HIL系统将用于测试车道跟踪控制器的硬件加速车道检测算法。