命令à flux orienté

Développez命令的算法à通量orienté à模拟的助手

电机控制Blockset

Concevoir和implémenter是contrôle马达的算法

命令à flux orienté - aussi appelée命令vectorielle -提供多个选项contrôle comme l ' optimization du couple par ampère ou encore le défluxage。关注différents电机类型,notamment les机器à电感,les机器同步à目标永久(PMSM,«永磁同步机器»)et les电机无刷(BLDC)。

Le schéma bloc cis -dessous représente une architecture de command vectorielle qui compactants:

  • Un contrôleur de courant composé de deux contrôleurs propornels intégraux
  • Un générateur de courant de référence和Un contrôleur de vitesse(可选)
  • Des transformées de Clarke, de Park和逆de Park将影响者转换为référentiels stationnaire和tournament
  • 您所在的位置:首页>科学研究>科学技术> vector spatial pour transformer les command vα et vβ en signaux PWM (MLI) appliqués aux enroulements statoriques
  • 保护和支持的功能,而不是démarrage和'arrêt的逻辑万博1manbetx
  • 一名观测员(教员)在指挥方式为souhaité时估计转子的位置角

用矢量表示命令的图。

Les ingénieurs qui conçoivent des algorithms de commande vectorielle effectuent Les tâches suivantes:

  • Développement de l'architecture du contrôleur avec deux contrôleurs PI pour la boucle de courant
  • Développement des contrôleurs PI pour les boucles de régulation de vitesse et de position(任选)
  • Réglage为我们的收益contrôleurs为répondre为性能的需要
  • contrôle de MLI (PWM)矢量空间调制器的概念
  • 概念和算法估计位置和转子的vitesse是contrôle sans capteest utilisé(无传感器)
  • 概念d ' algorithm de maximisation du du par ampère ou de défluxage pour générer des id_ref et iq_ref optimaux
  • Implémentation des transformées de Clarke, de Park和逆de Park
  • 逻辑概念détection, défaillances和保护
  • Vérification et validation des performance du contrôleur dans différentes conditions de functional
  • Implémentation d 'un contrôleur en virgule fix ou flottante sur microcontrôleur ou FPGA

万博1manbetx®您可以使用模拟多韵律的concevoir, régler和vérifier vos算法contrôle。我可以给你们également de détecter,我们可以根据您的测试,在matériel的前面的函数的所有错误。在Simulink模拟中,你们可以看到rédui万博1manbetxre测试原型的数量vérifier算法的健壮性contrôle条件défaillances不可以看到être testées硬件设施。万博1manbetxSimulink您可以看到:

  • Modéliser différents types de moteurs, notamment des machines triphasées synchronones et asynchrones。你们可以认为des模型incluant不同掌握fidelite et de l一个过路人上次loisir,从这些模型rudimentaires一直'aux模型非线性高级fidelite基地苏尔莱斯通量,cre par进口从des outils d与票面要素终结(有限元分析)运输,ANSYS®麦克斯韦®, JMAG®等Femtet®
  • Modéliser les contrôleurs de courant, les contrôleurs de vitesse和les modulateurs
  • Modéliser votre onduur和l'électronique de权力
  • Régler的收益contrôleurs à的技术的aide contrôle linéaire,告诉我们波德的图和pôles的位置,但是也可以à的技术的aide réglage automatiaticontrôleurs PID
  • Modéliser les modes de démarrage, d'arrêt和错误和concevoir算法de de保护为sécurité en opération
  • 介绍了估计转子位置和位置的算法
  • 优化id_ref和iq_ref为权力的最小值,vérifier对转子的命名和在不确定条件下的良好函数paramétriques
  • 介绍了entrées/架次信号的条件和处理算法
  • Simuler en boucle fermée le moteur et son contrôleur pour tester les performance système dans des scénarios de fontionnement normaux et anormaux
  • Générer automatiquement du code C (ANSI, ISO ou optimisé pour un processor particululier

Démarrez par des tâches basiques jusqu ' à des opérations plus avancées en suivant des examples and des tutoriels interactifs。

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