MATLAB等仿真软万博1manbetx件
倒拉robotique
机器人的概念和概念的一部分,是基于条件的自治系统。
莱斯ingénieurs等chercheurs连接robotique utilisent MATLAB等Simulink的倒万博1manbetxconcevoir等Regler公司莱algorithmes,modéliser德Systèmes的卷轴等générer杜代码automatiquement,乐兜售非盟盛科特迪瓦联合国瑟环境在logiciel。
Avec MATLAB和Sim万博1manbetxulink,你们可以:
- 连接器等的Controler VOTRE机器人你们要开发的算法。
- DévelopperDESalgorithmesindépendants杜物资和les连接器AU机器人操作系统(ROS)。
- 连接器潜水员capteurs等actionneursAFIN D'envoyer DES signaux DE CONTROLE欧D'分析仪德nombreux类型德最近搜索。
- 曼纽埃尔烯发生杜代码automatiquement倾LES ciblesembarquées特列斯阙LESmicrocontrôleurs,LES FPGA,LES PLC和les GPU,丹斯德nombreux语言研究COMME C / C ++,VHDL / Verilog的,texte结构ET CUDA。
- 连接器DESCARTESmatériellesàfaible COUT COMME的Arduino等树莓裨A L'助手支持DES包预万博1manbetxintégrés。
- 简化了设计在代码和应用程序中都有可partageables。
- RéutiliserVOS代码existants和lesintégrerAUXSystèmes的robotiques existants。
联合国案中案为例倒拉robotique
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Obtenez UNE版本D'essai DES PRODUITSnécessaires等telechargez模型。
Concevoir拉PLATEFORMEmatérielle
让我们对三维团队机械(包括类型车辆的平台或操作的范围)和动作动力学(包括系统机械或流体)进行分析。你们可以直接对存在于重要文件中的文件进行说明,或者对实体和形状的文件进行解释。万博1manbetxAjoutez des contraintes,比如摩擦等modelisez des系统多畴的一次拉协定enœuvre effectuee, reutilisez de概念模型在恒古,jumeaux numeriques。
规划和决策
CréezUNE点DE L'环境在的一击AUX最近搜索DES capteurs激光雷达相提并论实现la本地化和制图同步(SLAM) avec MATLAB(23)。
帕古列兹认为,环境对轨迹和mouvations的平化算法是不允许的。在计算器中使用轨迹的平面数,在没有任何障碍的情况下。
在环境协作中,通过算法渗透到机器人的决策和操作的实现中。机器的实施是为了确定决策所需的条件和行动。
DécouvrirLES PRODUITS
观德Systèmes的DE CONTROLE
VOUS pouvez utiliser德algorithmes和des应用倒入分析仪,concevoir等Visualiser的乐comportement德Systèmes的复合丹斯莱domaines temporels等fréquentiels。
Réglezautomatiquement莱参数应用DES compensateurs A L'助手去diverses技术互动媒体,COMME拉表示德boucles德博德等文件放置德极。VOUS pouvez Regler公司莱contrôleursprogrammables带增益等符plusieurs objectifs德réglage乐COMME DES suivi consignes,乐rejet DES扰动和les marges德stabilité。
代码的生成和你能通过系统验证的tractracite以及更确定的构象。
通信AVEC D'plateformes其他残疾等cibles
Communiquez AVEC DES ciblesembarquéesA L'助手德plusieurs protocoles,不要CAN,EtherCAT的等802.11。Utilisez乐NUMERIQUE,LA RF等技术,其他残疾SANS FIL本身倒单连接器都兼容物资AVEC莱protocoles意甲TCP / IP,UDP,I2C,SPI,MODBUS等蓝牙。
“AVEC MATLAB等Sim万博1manbetxulink中,理性pouvons CONTROLER乐发展协会DES algorithmes,乐débogage,L'分析DES最近搜索等边加盟盛科特迪瓦联合国瑟环境在,AU柳堤路人相提并论plusieurs OUTILS。CETTE整合瑞德特乐临时工德发展协会杜总谟等LIMITE乐有伤风化D'introduire DES erreurs。”
约翰·文博士,美国伦斯勒理工学院
Soyez快速运营为数学咨询提供服务
当你们初次使用或使用MATLAB和Simulink的实验时,这些咨询数学服务将贯穿于你们的开发计划和加速项目的开发。万博1manbetxEn们通过联合国accompagnement personnalise et En adoptant一approche完全transparente,意思的目的是德勒,你们permettre德花园controle de vos突起ameliores, de vos outils et de vos活动概念。