主要内容

调优目标

指定使用控制系统调谐器进行调谐的设计要求

调优目标库控制系统调谐器允许您以适合快速自动调优的形式捕获高级设计需求。使用它们来指定设计目标，如参考跟踪、超调、干扰抑制或开环稳定裕度。该软件调整控制系统的自由参数，以最佳地满足您指定的目标。使用快速循环调优将反馈循环调优到目标循环带宽和稳定裕度。

主题

调优目标基础知识

快速循环调优

时域调优目标

  • 步数跟踪目标
    当使用控制系统调谐器时，使从指定输入到指定输出的阶跃响应与目标响应密切匹配。
  • 拒绝目标
    当使用控制系统调谐器时，设置拒绝步进干扰的最低标准。
  • 短暂的目标
    当使用控制系统调谐器时，塑造闭环系统对特定输入信号的响应方式。
  • 等/ LQG目标
    当使用控制系统调谐器时，最小化或限制响应白噪声输入的线性-二次-高斯(LQG)代价。

频域调优目标

  • 获得目标
    当使用控制系统调谐器时，限制指定的输入/输出传递函数的增益。
  • 方差目标
    当使用控制系统调谐器时，限制白噪声对指定输出信号的影响。
  • 参考跟踪目标
    当使用控制系统调谐器时，使指定的输出以指定的性能跟踪参考输入。
  • 超过目标
    当使用控制系统调谐器时，限制从指定输入到指定输出的阶跃响应的超调。
  • 干扰抑制目标
    当使用控制系统调谐器时，减弱在特定位置和特定频带的干扰。
  • 敏感目标
    当使用控制系统调谐器时，限制反馈回路对干扰的灵敏度。
  • 加权增益目标
    用控制系统调谐器调谐的频率加权增益限制。
  • 加权方差目标
    用控制系统调谐器调谐指定输出信号的噪声影响的频率加权限制。

环形形状和稳定裕度调优目标

被动和部门约束调优目标

  • 被动目标
    当使用控制系统调谐器时，强制特定输入/输出映射的无源性。
  • 圆锥部门目标
    使用控制系统调谐器时，对特定的输入/输出映射强制扇区绑定。
  • 加权被动目标
    当调谐控制系统调谐器时，强制频率加权传递函数的无源性。

系统动力学调优目标

  • 波兰人的目标
    当使用控制系统调谐器时，约束闭环系统、指定反馈环或指定开环配置的动力学。
  • 控制器极点目标
    当使用控制系统调谐器时，在调谐的控制系统中约束指定的可调谐块的动力学。