Load a sequence of latitude and longitude coordinates from a driving route.

数据=负载（'geoSequence.mat'）

data =struct with fields:纬度：[1000×1双]经度：[1000×1 double]

Create a HERE HD Live Map (HERE HDLM) reader from the specified coordinates. If you have not previously set up HERE HDLM credentials, a dialog box prompts you to enter them. The reader contains layered map data for the tile that the driving route is on.

reader = hereHDLMReader(data.latitude,data.longitude);

Read road topology data from theTopologyGeometry层。绘制数据。

ROADTOPOLOGY =阅读（读者，“拓扑几何”）；阴谋(roadTopology) legend('Location'，，，，“东北”）

Overlay the driving route coordinates on the plot.

抓住ongeoplot（数据。'bo-'，，，，'显示名称'，，，，'Route'）抓住off

放大路线。

latcenter =中位数（data.Latitude）;loncenter =中位数（data.longitude）;偏移= 0.005;latlim = [latcenter-offsot，latcenter+offset];lonlim = [loncenter-offset，loncenter+偏移];Geolimits（Latlim，Lonlim）

采用the HERE HD Live Map (HERE HDLM) service to read the lane topology data of a driving route and its surrounding area. Plot this data, and then stream the route on a geographic player.

加载美国马萨诸塞州纳蒂克的驾驶路线的纬度和经度坐标。

route = load('geosequencenatickma.mat'）；lat =路线。lon =路线。

Stream the coordinates on a geographic player.

player = geoplayer(lat(1),lon(1),“历史记录”，，，，5); plotRoute(player,lat,lon)为了IDX = 1：长度（LAT）plotposition（player，lat（idx），lon（idx））结尾

Create a HERE HDLM reader from the route coordinates. If you have not previously set up HERE HDLM credentials, a dialog box prompts you to enter them. The reader contains map data for the two map tiles that the route crosses.

读者= therdlmreader（lat，lon）;

读取从LaneTopology地图图块的层。绘制车道拓扑。

LANETOPOLOGY =阅读（阅读器，“灯笼学”）；情节（灯笼学）

Overlay the route data on the plot.

抓住onGeoplot（LAT，LON，'bo-'，，，，'显示名称'，，，，'Route'）；抓住off

覆盖地理播放器上的车道拓扑数据。再次流式传输路线。

情节（灯笼学，，'Axes'，，，，player.Axes)为了IDX = 1：长度（LAT）plotposition（player，lat（idx），lon（idx））结尾

使用此处的HD Live Map（此处HDLM）Web服务从地图图块读取3-D车道几何数据。然后，在OpenStreetMap®BaseMap上绘制数据的2-D部分。

在此处创建一个代表德国柏林地区的地图瓷砖ID的HDLM读取器。如果您以前没有在此处设置HDLM凭据，则会提示您输入它们。

tileid = uint32（377894435）;读取器= therdlmreader（tileid）;

将OpenStreetMap basemap添加到可与此处的HDLM服务一起使用的基础列表列表中。添加基础图后，您无需在以后的会议中再次添加它。

名称=“ OpenStreetMap”;url ='https://a.tile.openstreetmap.org/$ {z }/qul;版权= char（uint8（169））;归因=版权 +"OpenStreetMap contributors";AddCustombaseMap（名称，URL，'归因'，归因）

Read 3-D lane geometry data from the泳道元素layer of the map tile. Plot the 2-D part of the lane geometry on theOpenStreetMapbasemap.

lanemeometrypolyline = read（读取器，'LaneGeometryPolyline'）；gx =图（LaneGeometrypolyline）;GeoBasemap（GX，“ OpenStreetMap”）

Zoom in on the central coordinate of the map tile.

latcenter = lanegeometrypolyline.tilecenterhere3dcoorcorion.here2dcoorcorion（1）;lonencenter = lanegeometrypolyline.tilecenterhere3dcoorcorion.here2dcoorcorion（2）;偏移= 0.001;latlim = [latcenter-offsot，latcenter+offset];lonlim = [loncenter-offset，loncenter+偏移];Geolimits（Latlim，Lonlim）