定制虚幻引擎自动驾驶场景

Automated Driving Toolbox™包含预先构建的场景，用于模拟和可视化在Simulink中建模的驾驶算法的性能万博1manbetx^®．这些场景是可视化使用一个独立的虚幻引擎^®工具箱中的可执行文件。如果你拥有Unreal^®来自Epic Games的编辑器^®和自动驾驶的工具箱界面虚幻引擎4项目安装后，可以自定义这些场景。你也可以使用虚幻编辑器和支持包来模拟你自己的自定义项目中的场景。万博1manbetx

使用自定义场景，你可以在Simulink和Unreal Editor中共同模拟，这样你就可以在模万博1manbetx拟运行之间修改你的场景。您还可以将场景打包到一个可执行文件中，这样您就不必打开编辑器来模拟这些场景。

要为自动驾驶定制虚幻引擎场景，请遵循以下步骤:

另请参阅

仿真三维场景配置

相关的话题

• 自动驾驶的虚幻引擎模拟