虚幻引擎场景模拟
使用虚幻引擎在模拟环境中开发、测试和可视化驾驶算法的性能®来自Epic Games®
自动驾驶工具箱™提供了一个联合仿真框架，用于在Simulink中建模和可视化驾驶算法万博1manbetx®在一个丰富的模拟环境。这个模拟环境使用Epic Games的虚幻引擎。
有了这个模拟环境，您可以配置预构建的场景，在场景中放置和移动车辆，并在车辆上设置和模拟摄像头、雷达或激光雷达传感器。使用此环境开发、测试和验证感知、路径规划和控制算法(包括闭环算法)的性能。要了解更多信息，请参见虚幻引擎模拟自动驾驶．
有关将Simulink车辆连接到虚幻引擎场景的系列教程视频，请参见万博1manbetx使用虚幻引擎与Simulink万博1manbetx．
块
场景及车辆尺寸
应用程序
| 鸟瞰的范围 | 可视化传感器覆盖范围、检测和跟踪 |
类
sim3d.maps |
从服务器访问其他场景 |
功能
copyExampleSim3dProject |
复制支持包万博1manbetx文件和插件到指定的文件夹 |
主题
模拟基础知识
- 虚幻引擎模拟自动驾驶
学习如何在Simulink中建模驾驶算法，并使用Epic Games的虚幻引擎在虚万博1manbetx拟环境中可视化其性能。 - 虚幻引擎模拟环境的要求和限制
在虚幻引擎环境中进行模拟时，请牢记这些软件要求、最低硬件要求和限制。 - 虚幻引擎如何模拟自动驾驶
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响仿真。万博1manbetx - 坐标系统的虚幻引擎模拟在自动驾驶工具箱
在虚幻引擎环境中模拟时，了解世界和车辆坐标系。
传感器模拟
- 为虚幻引擎模拟选择一个传感器
决定在虚幻引擎模拟过程中使用哪个摄像机、激光雷达或雷达传感器。 - 在虚幻引擎环境中模拟简单的驾驶场景和传感器
学习在虚拟环境中使用Epic Games的虚幻引擎渲染的配置和模拟场景、车辆和传感器的基础知识。 - 深度和语义分割可视化使用虚幻引擎模拟
在虚幻引擎模拟环境中可视化从相机传感器捕获的深度和语义分割数据。 - 从虚幻引擎仿真环境中可视化传感器数据
在虚幻引擎模拟环境中可视化从高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测。
现场定制
- 为自动驾驶定制虚幻引擎场景
为自动驾驶应用程序定制虚幻引擎场景。
- 应用标签对虚幻场景元素进行语义分割和目标检测
对场景对象应用标签，从相机传感器获取语义分割数据，或从概率传感器检测自定义对象。 - 创建自顶向下的地图虚幻引擎场景
使用Epic Games的虚幻引擎创建一个3d场景的2-D，自上而下的地图。使用这些地图来探索你的场景并指定轨迹路径点。 - 在虚幻编辑器中构建光
在虚幻中构建和使用灯光®编辑器。 - 在虚幻引擎中创建空项目
创建在自定义场景中使用的空项目。 - 在虚幻编辑器中将摄像机放置在演员上
把模拟3D相机获取模拟3D相机获取模拟3D摄像机在静态和自定义角色上阻塞。 - 为虚幻编辑器准备自定义车辆网格
创建自定义车辆网格模拟3D车辆而且模拟三维车辆与地面跟踪块。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: