主要内容

CUBOID场景模拟

使用基于立方体的场景和LIDAR传感器模型的测试自动驾驶算法和检测

开发自动驾驶系统需要来自现实的流量方案的传感器数据。通过从模拟驾驶场景中生成合成传感器检测，您可以快速测试控制器或传感器融合算法并调整场景。要开始，请使用驾驶场景设计师应用程序以构建简单的立方体（盒形）方案以及统计雷达，摄像头和激光雷达传感器模型。然后，您可以使用构造的方案和传感器模型执行这些任务：

  • 生成合成传感器检测并分析输出。

  • 将场景代码导出到MATLAB®并以编程方式生成场景变化。

  • 将场景和传感器导出到Simulink万博1manbetx®并使用它们测试您的驾驶算法。

  • 将场景导出到Asam Opendrive®和Asam Openscenario®文件格式。

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