主要内容

场景万博1manbetx

在Simulink中测试ADAS和自动驾驶系统万博1manbetx®使用合成驾驶场景

要测试Simulink中内置的高级驾驶员辅助(ADAS)或自动驾驶系统,可以使用合成驾驶场景。万博1manbetx创建这些场景驾驶场景设计师应用程序或使用drivingScenario对象。然后,通过使用万博1manbetx场景的读者块。要在Simulink中可视化场景,请使用万博1manbetx鸟瞰的范围应用程序。

应用程序

驾驶场景设计师 设计驾驶场景,配置传感器,生成合成数据
鸟瞰的范围 可视化传感器覆盖、探测和轨迹

全部展开

场景的读者 将驾驶场景读取到模型中
汽车世界 将角色从自我载体坐标转换为世界坐标
世界汽车 将角色从世界坐标转换为自我坐标
长方体到三维仿真 将actor从长方体坐标转换为三维仿真坐标
INS 模拟INS传感器
驾驶雷达数据发生器 从驾驶场景中生成雷达传感器检测和轨迹
视觉检测发电机 通过视觉测量检测物体和车道
激光雷达点云发生器 为驾驶场景生成激光雷达点云数据
检测连接 结合不同传感器的检测报告

主题

使用驾驶场景设计器生成传感器块

为驾驶场景生成Si万博1manbetxmulink块和使用驾驶场景设计师应用程序。

使用驾驶场景测试开环ADAS算法

在Simulink中测试开环ADAS算法,使用从万博1manbetx驾驶场景设计师应用程序。

使用驾驶场景测试闭环ADAS算法

在Simulink中测试闭环ADAS算法,使用从万博1manbetx驾驶场景设计师应用程序。

在鸟瞰镜中可视化传感器数据和轨迹

从Simulink模型可视化传感器覆盖、检测和轨迹。万博1manbetx

可视化传感器数据从虚幻引擎模拟环境

在虚幻引擎中可视化从高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测®仿真环境。

在Simulink中从驾驶场景生成INS测量万博1manbetx

在驾驶场景中,通过安装在车辆上的INS传感器生成测量数据。