将唯一传感器标识符指定为正整数。使用此参数来区分多传感器系统中来自不同传感器的检测或轨迹。为每个传感器指定一个唯一的值。如果您不更新传感器唯一标识符从默认值0，则雷达在模拟开始时返回一个错误。

指定以赫兹为单位的传感器更新速率为正实标量。更新速率的倒数必须是模拟时间间隔的整数倍。雷达按此倒数值定义的间隔生成新的报告。在更新间隔之间请求的任何传感器更新都不包含检测或轨迹。

以米为单位的自助式车身框架上的传感器位置，作为表格的1×3真实值的矢量[xyz］．该参数定义了传感器的坐标x设在,y设在,z-轴相对于自我车辆原点，其中:

默认值对应于安装在轿车前格栅中心的雷达。

有关EGO车辆坐标系的更多详细信息，请参阅自动化驾驶工具箱中的坐标系．

将雷达的安装旋转角度指定为1 × 3的实值向量形式[z_偏航y_球场x_卷］．该参数定义了传感器周围的内在欧拉角旋转z设在,y设在,x-轴相对于自我车体框架，其中:

这些角度是顺时针正，当看向前的方向z设在,y设在,x分别。如果您从鸟瞰视角可视化传感器数据，则横摆角是逆时针阳性的，因为您正在在负方向上查看数据z- 从地面上指出。

有关这个坐标系统的详细信息，请参见自动化驾驶工具箱中的坐标系．

选择此参数以模拟可以估计目标高程的雷达传感器。

选择此参数使雷达能够测量目标探测的距离速率。

选择此参数将噪声添加到雷达测量中。否则，测量就没有噪声。即使你清除了这个参数，测量噪声协方差矩阵，它报告在MeasurementNoise产生的检测输出的字段，表示时添加的测量噪声在测量中添加噪声被选中。

选择此参数可以创建假警报雷达测量。清除此参数后，雷达只报告实际探测结果。

选择此参数以启用视线遮挡，此时雷达仅从具有直接视线的目标生成检测。例如，启用此参数后，雷达不会对位于另一辆车后面且被遮挡视线的车辆产生检测。

将传感器报告的最大检测或轨迹数指定为正整数。传感器按照与传感器之间距离增加的顺序报告检测结果，直到达到这个最大数量。

指定生成目标报告的格式为以下选项之一:

报告检测的坐标系统，指定为以下选项之一:

输出总线名称的来源，指定为以下选项之一:

属性中返回的actor pose总线的名称演员输出端口。

要启用该参数，请设置输出总线名称的来源参数到财产．

指定雷达的方位角分辨率(以度数为正标量)。的方位角解析定义了雷达可以区分两个目标的方位角上的最小距离。方位角分辨率通常是雷达方位角波束宽度的3 dB下点。

指定雷达的仰角分辨率(以度数表示)为正实标量。的海拔决议定义雷达可以区分两个目标的升高角度的最小分离。高度分辨率通常是雷达的仰角波束宽度的3dB下点。

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡中,选择启用升高角度测量参数。

指定雷达的距离分辨率(以米为单位)为正实标量。的距离分辨率定义雷达可以区分两个目标的范围内的最小分离。

指定雷达的距离速率分辨率(米/秒)为正实标量。的范围内利率决议定义雷达可以区分两个目标的范围速率的最小分离。

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡中,选择启用距离速率分辨率参数。

将雷达的方位角偏置分数指定为非负标量。方位偏差的方位角分辨率表示为方位分辨率(度)参数。该值在雷达的方位角精度上设置下限，并且是无量纲的。

将雷达的高度偏置分数指定为非负标量。高程偏差表示为海拔决议(度)参数。该值设置了雷达高程精度的下限，并且是无量纲的。

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡中,选择启用升高角度测量参数。

指定雷达的距离偏差分数为非负标量。方法指定的距离分辨率的一个分数表示距离偏差范围分辨率（M）财产。该属性设置了雷达测距精度的下限，并且是无量纲的。

指定雷达的距离率偏差分数为非负标量。的距离速率偏差表示为指定的距离速率分辨率的一个分数距离速率分辨率(m/s)参数。该属性设置了雷达的距离率精度的下限，并且是无量纲的。

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡中,选择启用范围速率测量参数。

以度数指定雷达的角度视场为形式的1 × 2正实值向量[azfov elfov]．视场定义了传感器所跨越的总的角度范围。方位视场，Azfov.，必须位于区间(0,360)内。仰角视野，elfov，必须在区间(0,180)内。

以米为单位指定雷达的最小和最大距离为1 × 2的非负实值向量(最小最大)．雷达不能探测到这个范围以外的目标。的最大范围内,马克斯，必须大于最小范围，最小值．

将雷达的最小值和最大范围指定为每秒米的百分比作为形式的1×2实际值矢量(最小最大)．雷达不能探测到超出这个范围的目标。最大射程速率，马克斯，必须大于最小范围速率，最小值．

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡中,选择启用范围速率测量参数。

指定探测目标的概率为范围(0,1)内的标量。这个量定义了用雷达横截面探测目标的概率，雷达横截面由参考目标RCS (dBsm)参考检测范围的参数由此指定参考目标距离(m)参数。

指定每个雷达分辨率单元内的虚警报告率为范围[10]内的正实标量⁷, 10³］．单位是无量纲的。块确定来自的分辨率单元格方位分辨率(度)和范围分辨率（M）参数，并在启用时从海拔决议(度)和距离速率分辨率(m/s)参数。

指定给定的探测概率的参考距离和给定的参考雷达截面(RCS)，以米为正实标量。的参考范围是目标具有所指定的雷达横截面的范围参考目标RCS (dBsm)通过指定的检测概率检测参数探测概率参数。

指定给定的探测概率的参考雷达截面(RCS)和以分贝平方米为单位的参考距离作为实标量。的参考RCS是检测目标的rcs值，其中概率被检测到探测概率指定的参数参考目标距离(m)参数值。

指定雷达波段的中心频率，以赫兹为正标量。

将卡尔曼过滤器初始化函数指定为有效卡尔曼过滤器初始化函数名称的函数句柄或字符向量或字符串标量。

该表显示了可用于指定的初始化函数过滤初始化功能名称．

您还可以编写自己的初始化函数。该函数必须具有以下语法:

过滤器= filterInitializationFcn(检测)

要引导您编写此功能，您可以从Matlab中检查提供的函数的详细信息。例如：

类型initcvekf

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡,设置目标报告格式参数到轨道．

将轨迹确认的阈值指定为表单的1乘2的正整数向量(mn)．如果它至少接收到轨道米最后的检测N更新。米必须小于或等于N．

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡,设置目标报告格式参数到轨道．

将轨迹删除的阈值指定为表单中1乘2的正整数向量的两个元素向量[P R]．如果未分配确认的曲目，则不分配给任何检测P最后一次R跟踪器更新，然后删除跟踪。P必须小于或等于R．

依赖关系

启用此参数，请执行此参数参数选项卡,设置目标报告格式参数到轨道．

指定将随机数生成器种子设置为表中的选项之一的方法。

将随机数生成器种子指定为不小于2的非负整数³²．

依赖关系

要启用该参数，请设置随机数生成参数到指定种子．

指定指定目标轮廓的方法，目标轮廓是驾驶场景中所有目标的物理和雷达特征，作为以下选项之一:

为参与者配置文件指定MATLAB表达式，如MATLAB结构、MATLAB结构数组或生成此类结构或结构数组的有效MATLAB表达式。

如果你的场景的读者块从a中读取数据drivingScenario对象，若要直接从该对象获取参与者概要文件，请将该表达式设置为调用actorProfiles函数作用于对象。例如：actorProfiles(场景)．

默认目标配置文件表达式生成MATLAB结构，具有此表单：

结构(“ClassID”0,“长度”，4.7，“宽度”，1.8，“高度”, 1.4,......'OriginOffset'，[ -  1.35 0 0]，“RCSPattern”(10 10; 10),......'rcsazimuthangles'，[ -  180 180]，'rcselevationangles'，[ -  90 90]）

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到MATLAB的表情．

将场景定义的参与者标识符指定为正整数或length-l独特的正整数矢量。l必须等于输入演员输入端口。矢量元素必须匹配actorid.演员的价值。您可以指定角色的唯一标识符作为［］．在本例中，相同的参与者配置文件参数应用于所有参与者。

例子:(1 2)

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

将用户定义的分类标识符指定为整数或长度 -l整数矢量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，您必须将此参数指定为单个整数，其值适用于所有Actors。

例子:2

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

指定作用长方体的长度为正实标量或长度-l正的向量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，您必须将此参数指定为正实际标量，其值适用于所有Actors。单位是米。

例子:6．3

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

指定作用长方体的宽度为正实标量或长度-l正的向量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，您必须将此参数指定为正实际标量，其值适用于所有Actors。单位是米。

例子:4．7

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

指定作用长方体的高度为正实标量或长度-l正的向量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，您必须将此参数指定为正实际标量，其值适用于所有Actors。单位是米。

例子:2.0

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

指定角色的旋转中心为长度-l实值1 × 3向量的单元数组。每个向量表示一个行动者的旋转中心与行动者底部中心的偏移量。对于车辆，偏移量对应于后轴中心下方地面上的点。当角色的唯一标识符是向量吗，这个参数是向量的单元格数组单元格与角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,［］，必须将此参数指定为一个元素的单元格数组，该元素包含偏移量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:{[-1.35,0.2,0.3]}

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

将参与者的雷达截面(RCS)指定为实值问——- - - - - -P矩阵或长度 -l实值单元阵列问——- - - - - -P矩阵。问图中对应的单元格是否指定仰角的数目定义rcspattern（deg）的海拔角度参数。P方位角的数目是否由相应的单元指定定义rcpattern的方位角(deg)参数。当角色的唯一标识符是一个矢量，这个参数是一个小区的矩阵阵列，其中小区一对一对应于演员角色的唯一标识符．价值问和P细胞之间的差异。当角色的唯一标识符是空的,［］，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个矩阵，该矩阵的值适用于所有参与者。单位为dBsm。

例子:{[10 14;9 13 9]}

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

指定雷达横截面图的方位角为长度-l实值单元阵列P长度的向量。每个矢量表示方位角P中规定的雷达横截面柱雷达截面图(dBsm)．当角色的唯一标识符是向量吗，这个参数是向量的单元格数组单元格与角色的唯一标识符．的价值P细胞之间的差异。当角色的唯一标识符是空的,［］，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个向量，该向量的值应用于所有参与者。单位是度。方位角在-180°到180°的范围内，必须严格递增。

当细胞中指定的雷达横截面雷达截面图(dBsm)所有这些维度都只需指定具有包含方位角向量的一个元素的单元阵列。

例子:{[-90 90]}

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．

指定雷达横截面图的仰角为长度-l实值单元阵列问长度的向量。每个向量表示的是问中规定的雷达横截面柱雷达截面图(dBsm)．当角色的唯一标识符是向量吗，这个参数是向量的单元格数组单元格与角色的唯一标识符．的价值问细胞之间的差异。当角色的唯一标识符是空的,［］，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个向量，该向量的值应用于所有参与者。单位是度。高度角度位于90°至90°的范围内，必须处于严格增加的顺序。

当细胞中指定的雷达横截面雷达截面图(dBsm)所有都有相同的尺寸，你只需要指定一个单元格数组，其中一个元素包含一个仰角向量。

例子:{[-25 25]}

依赖关系

要启用该参数，请设置目标概要文件定义参数到参数．