用于目标跟踪的Alpha-beta滤波器
的trackingABF
Object表示用于跟踪对象的alpha-beta滤波器,对象遵循线性运动模型并具有线性测量模型。直线运动由恒定的速度或恒定的加速度来定义。使用过滤器来预测一个物体的未来位置,为检测到的位置减少噪声,或帮助将多个物体与它们的轨迹关联起来。
为离散时间,二维恒定速度系统返回alpha-beta滤波器。运动模型被命名沛富
= trackingABF“二维恒定速度”
状态定义为[x;vx;y;v)
.
使用一个或多个属性指定筛选器的属性沛富
= trackingABF(名称,值)名称,值
对参数。任何未指定的属性都接受默认值。
[1] Blackman, Samuel S.”多目标跟踪与雷达应用。" dedeham, MA, Artech House, Inc., 1986, 463 p.(1986)。
[2] Bar-Shalom, Yaakov, X. Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan。在跟踪和导航中的应用:理论、算法和软件.John Wiley & Sons, 2004。