你可以创建一个多目标跟踪器来融合来自雷达和摄像机传感器的信息。跟踪器使用卡尔曼滤波器,可用于估计检测到的对象的运动状态。使用在检测到的物体上进行的传感器测量,连续求解该物体的位置和速度。要跟踪移动对象,可以使用恒定速度或恒定加速度运动模型,也可以定义自己的模型。
多目标跟踪器 | 创建和管理多个对象的轨迹 |
生成场景,模拟传感器检测,并使用传感器融合跟踪模拟车辆。
Simulink中基于合成雷达和视觉数据的传感器融合万博1manbetx
在Simulink中实现跟踪与传感器融合的综合数据仿真万博1manbetx®自动驾驶工具箱™.
为MATLAB生成C代码®处理测试车辆记录的数据并跟踪其周围物体的功能。
为轨迹级别融合算法生成代码,其中轨迹来自具有不同状态定义的异构源。