[xpred，Ppred] =预测（过滤）返回预测状态，xpred和预测的状态估计误差协方差，Ppred，对于输入跟踪滤波器的下一时间步骤。预测值改写的内部状态和状态估计误差协方差过滤。

[xpred，Ppred] =预测（过滤，DT）指定时间步长为秒的正标量，并返回一个或多个的输出的从前面的语法。

[xpred，Ppred] =预测（过滤，predparams）指定由所述状态转换函数中使用的其他预测参数。状态转移函数是在定义StateTransitionFcn财产过滤。

预测（过滤，___）更新过滤与没有返回的预测值的预测状态和状态估计误差协方差。指定跟踪滤波器和任何从前述语法输入参数组合。

xpred=预测（过滤，___）更新过滤与预测的状态和状态估计误差协方差，但只返回所预测的状态，xpred。