在Simulink中从驾驶场景生成INS测量值万博1manbetx
从安装在驾驶场景中的车辆上的INS传感器生成测量值。将这些传感器测量值与场景中的真实值进行比较，从而可视化车辆的位置、速度和加速度剖面。
检查模型
控件打开从驾驶场景万博1manbetx读取地面真实值测量的Simulink模型场景的读者块，并使用INS块。的自我车辆状态中已启用端口场景的读者块获取地真值测量值，然后将其馈送到INS块。有关使用INS传感器创建交互式驾驶场景的更多信息驾驶场景设计并导出到Simulink模型，参考万博1manbetx从交互式驾驶场景生成INS传感器测量值．
open_system (“ScenarioINSExample万博1manbetxSimulinkModel”）;
模拟模型和可视化测量
模拟模型。注意，在模拟过程中，将记录地面真实值和传感器测量值。
sim卡(“ScenarioINSExample万博1manbetxSimulinkModel”）;
开放模拟数据检查器根据INS传感器测量结果，将车辆的位置、速度和加速度剖面可视化，并与从驾驶场景中获得的地面真实数据进行比较。从记录的信号列表中，选择与您希望比较和可视化的测量相对应的信号。
万博1manbetxSimulink.sdi.view
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