与三维仿真环境通信

当您使用自动驾驶工具箱运行算法时，Simulink会在可视化引擎中联合模拟算法。万博1manbetx

在Simuli万博1manbetxnk环境中，自动驾驶工具箱:

该图总结了Simulink与可视化引擎之间的通信。万博1manbetx

块执行顺序

在模拟过程中，虚幻引擎模拟块遵循一个特定的执行顺序:

的优先级属性控制此执行顺序。要访问任何块的此属性，右键单击块，选择属性，然后单击一般选项卡。默认情况下,模拟3D车辆与地面跟踪块的优先级为－1，模拟3D场景配置块的优先级为0，传感器块的优先级为1．

图表显示了这个执行顺序。

如果您的传感器没有检测到场景中的车辆，则可能是虚幻引擎模拟块执行无序。尝试更新执行顺序并再次进行模拟。有关执行顺序的详细信息，请参见控制和显示执行顺序(万博1manbetx模型)．

还要确保所有3D模拟块都位于同一个子系统中。即使块有正确的优先级设置，如果它们位于不同的子系统中，它们仍然可能无序执行。