场景生成和变化

在自动驾驶的应用程序中,场景生成的过程构建虚拟场景与真实的车辆数据记录来自全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU),相机,和激光雷达传感器。自动驾驶工具箱™提供功能和工具来自动化场景生成过程。你可以传感器数据进行预处理,提取道路,本地化的演员,演员轨迹来创建一个精确的数字双一个真实的场景。模拟生成的场景和测试您的自动驾驶算法对真实数据。

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场景变化的过程从种子场景生成多个变种,手动创建或生成的记录传感器数据。参数可以不同场景,演员参数,或事件参数的一个种子的场景和提供你的约束生成新的场景。使用这些场景变化等不同自动驾驶的安全评价应用自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(党的)和自适应巡航控制系统(ACC)。

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