这里是高清实时地图(1](这里HDLM),通过这里Technologies公司开发,是一个基于云计算的网络服务,使您可以访问高度准确的,不断更新的地图数据。该数据由含有信息平铺地图层,例如道路和车道,和道路级别和车道级属性的拓扑和几何形状的。该数据被存储在对应的一系列地图目录到地理区域。
要访问所选地图块的层数据,请使用hereHDLMReader
对象。查阅有关hereHDLMReader
工作流,看到访问这里高清实时地图数据。
层被分组到这些模型:
hereHDLMReader
对象只支持从道路万博1manbetx中心线模型和HD车道模型读取图层。
道路中心线模型代表了路网的拓扑结构。它是由链接对应街道和节点对应于交叉点和死角。对于每个地图块,这个模型中的层包含关于这些链接和节点的信息,例如道路网络的二维线几何、速度属性和路由属性。
图中显示了TopologyGeometry
层,它可视化地图平铺内节点和链接的2d线几何图形。
该表显示了道路中心线模型的地图层hereHDLMReader
对象可以读取。可用的层由地理区域而异,所以不是所有的层都可以每地图瓦片。当调用读
函数在一个hereHDLMReader
对象,并指定一个地图层名,该函数返回该层的数据作为对象。有关这些层对象的更多详细信息,请参阅读
函数引用页面。
道路中心线模型层 | 描述 |
---|---|
TopologyGeometry |
拓扑和道路的2-d线的几何形状。该层还包含了地图图块的链接(街道)和节点(交叉点和死角)的定义。 |
RoutingAttributes |
与导航和条件相关的道路属性。这些属性被参数地映射到拓扑层中的二维折线几何。 |
RoutingLaneAttributes |
核心导航车道的属性和条件,如道路上的车道数。这些值被参数地映射到沿道路连接的二维折线上。 |
SpeedAttributes |
与速度相关的道路属性,如速度限制。这些属性映射到拓扑层的二维折线几何。 |
AdasAttributes |
精度几何测量,例如斜率,海拔,和道路的曲率。利用这些数据来开发先进的驾驶员辅助系统(ADAS)。 |
ExternalReferenceAttributes |
参考外部链接,节点和其他HERE地图的拓扑结构。 |
LaneRoadReferences (也HD车道模型的一部分) |
道路和车道组参考和距离信息。使用这个数据翻译道路中心线模型和HD车道模型之间的位置。 |
HD Lane模型代表的拓扑和几何车道组,这是一个链接(街道)内的车道。在这个模型中,泳道的形状进行建模用2- d和3-d的位置和支撑厘米级精度。万博1manbetx这种模式提供了几个车道的属性,包括车道类型,行进方向,以及车道边界颜色和样式。
图中显示了LaneTopology
层对象,可视化的地图瓦片内通道组和它们的连接器的2-d线的几何形状。
这个表格显示了高清车道模型的地图层hereHDLMReader
对象可以读取。可用的层由地理区域而异,所以不是所有的层都可以每地图瓦片。当调用读
函数在一个hereHDLMReader
对象,并指定一个地图层名,该函数返回该层的数据作为对象。有关这些层对象的更多详细信息,请参阅读
函数引用页面。
HD车道模型层 | 描述 |
---|---|
LaneTopology |
HD Lane模型拓扑,包括车道群、车道群连接器、车道和车道连接器拓扑。这一层还包含简化的lane模型的二维边界几何图形,用于确定地图平铺亲和力和溢出。 |
LaneGeometryPolyline |
由连接成折线的一组三维点组成的三维车道几何。 |
LaneAttributes |
车道级别的属性,如行进方向和车道类型。 |
LaneRoadReferences (也是道路中心线模型的一部分) |
道路和车道组参考和距离信息。用于道路中心线模型与HD车道模型之间的位置转换。 |
HD定位模型包含交通标志或其他道路物体等数据,可以帮助自动驾驶车辆准确定位自己在道路网络中的位置。hereHDLMReader
对象不支持从这个模型读取层。万博1manbetx
(1]你需要和公司单独签订一份协议这里为了获得对HDLM服务的访问并获得使用HERE服务所需的凭证(access_key_id和access_key_secret)。