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类零件在四元数
underlyingClass = classUnderlying(皮疹)
例子
underlyingClass= classUnderlying (皮疹)返回类的名称的四元数的部分皮疹。
underlyingClass= classUnderlying (皮疹)
underlyingClass
皮疹
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四元数是四hyper-complex数量用于三维表征。四元数的四个部分的数据类型单或双。
单
双
创建两个四元数,一个潜在的数据类型单,一个潜在的数据类型双。验证通过调用底层的数据类型classUnderlying四元数。
classUnderlying
qSingle =四元数(单([1、2、3、4]))
qSingle =四元数1 + 2 + 3 j + 4 k
classUnderlying (qSingle)
ans = '单'
qDouble =四元数([1、2、3、4])
qDouble =四元数1 + 2 + 3 j + 4 k
classUnderlying (qDouble)
ans =“双”
你可以单独使用四元数到他们的部分部分函数。验证每个四元数的部分正确的数据类型。回想一下,双是默认的MATLAB®类型。
部分
(a、b, c, dS) = (qSingle)部分
是=单1
b =单2
c =单3
dS =单4
(广告、bD、cD, dD) = (qDouble)部分
广告= 1
bD = 2
cD = 3
dD = 4
四元数遵循相同的隐式铸造在MATLAB规则与其他数据类型。也就是说,四元数与底层数据类型单结合一个四元数与底层数据类型双结果在一个四元数与底层数据类型单。乘qDouble和qSingle并验证结果基本数据类型单。
qDouble
qSingle
q = qDouble * qSingle;classUnderlying (q)
四元数进行调查,指定为一个四元数和四元数的数组。
数据类型:四元数
四元数
“单一”
“双”
底层阶级的四元数,作为特征向量返回“单一”或“双”。
数据类型:字符
字符
介绍了R2018b
紧凑的
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