主要内容

部分

提取四元数部分

描述

例子

(a, b, c, d)=部分(皮疹将四元数数组的部分返回为数组,每个数组的大小与皮疹

例子

全部折叠

类将四元数表示形式转换为部件部分函数。

通过指定部分来创建四元数的两元素列向量。

四元数([1:4;5:8])
皮疹=2x1四元数数组1 + 2i + 3j + 4k 5 + 6i + 7j + 8k

方法从四元数矩阵中恢复部件部分函数。这些部分作为单独的输出参数返回,每个部分的大小与输入的2乘1四元数列向量相同。

[qA,qB,qC,qD] =零件(quat)
qA =2×11 - 5
qB =2×12 - 6
qC =2×13个7
qD =2×14 8

输入参数

全部折叠

四元数,指定为四元数或四元数数组。

数据类型:四元数

输出参数

全部折叠

四元数部分,返回为四个数组:a, b, c和d。每个部分的大小与皮疹

数据类型:|

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

在R2018b中引入