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确定转换是否是刚性变换
tf = IsrigID（TForm）
例子
TF.= IsrigID（tform.）确定是否指定的仿射转变tform.是一个僵化的转变。
TF.= IsrigID（tform.）
TF.
tform.
全部收缩
创建一个Affine2d.定义纯翻译的对象。
Affine2d.
a = [1 0 0 0 1 0 40 40 1];tform = actifine2d（a）
TForm =带有属性的仿射2D：T：[3x3双]维度：2
测试是否是刚性变换。
tf = 1
创建一个Affine3d.在每个维度中定义不同比例因子的对象。
Affine3d.
sx = 1.2;sy = 1.6;sz = 2.4;TForm = Affine3D（[Sx 0 0 0; 0 SY 0 0; 0 0 SZ 0; 0 0 0 1]）
TForm =带有属性的Affine3D：T：[4x4双]维度：3
检查转换是否刚性。
tf = 0.
几何变换，指定为一个Affine2d.要么Affine3d.几何变换对象。
标志表示刚性变换，返回为逻辑标量。TF.是真的什么时候tform.是一个僵化的转变。
真的
数据类型：逻辑
逻辑
刚性变换仅包括旋转和翻译。它不包括反射，它不会修改输入对象的大小或形状。
有效性|istranslation.
有效性
istranslation.
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