affine2d
二维仿射几何变换
描述
一个affine2d对象存储有关2-D仿射几何变换的信息，并启用正向和逆变换。
创建
你可以创建一个affine2d对象使用以下方法：
imregtform- 估计使用相似性优化将运动图像映射到固定图像的几何变换。imregcorr.-估计一个几何变换，映射一个运动图像到固定图像使用相位相关。FitegeOtrans.- 估计几何变换，即在两个图像之间映射的控制点对。randomAffine2d- 创建随机的2-D仿射变换。的
affine2d这里描述的功能。
描述
tform = affine2d创建一个affine2d对象，其默认属性设置对应于标识转换。
tform = actifine2d（设置属性T）T为指定的有效仿射变换矩阵。
属性
对象的功能
反 |
逆几何变换 |
isRigid |
确定变换是否是刚性变换 |
isSimilarity |
确定转换是否是相似性转换 |
istranslation. |
确定转换是否是纯粹的转换 |
输出 |
给定输入空间限制，求输出空间限制 |
变换点前沿 |
应用前向几何变换 |
transformPointsInverse |
应用逆几何变换 |
例子
从变换矩阵定义2-D仿射变换
创建一个affine2d对象，定义绕原点逆时针方向旋转30度。
θ= 30;tform = acfine2d（[.．.cosd(θ)信德(θ)0;.．.信德(θ)cosd(θ)0;.．.0 0 1])
tform = affine2d with properties: T: [3x3 double]维数:2
对点(10,0)应用正向几何变换。
(x, y) = transformPointsForward (tform 10 0)
x = 8.6603
y = 5
通过绘制原始点（蓝色）和变换点（以红色）进行验证转换。
图(10 0'博', x, y,“罗”)轴([0 12 0 12])正方形
随机旋转图像
读取并显示图像。
我= imread (“kobi.png”）;imshow(我)
创建一个affine2d旋转图像的转换对象。的randomAffine2d功能从间隔内的连续均匀分布随机拾取旋转角度[35,55]。
tform1 = randomAffine2d (“旋转”，[35 55]）;
旋转图像并显示结果。
J = imwarp(我tform1);imshow (J)
转换对象,tform1，以相同的数量旋转所有图像。要通过不同随机选择的量旋转图像，创建一个新的affine2d转型对象。
tform2 = ronsomaffine2d（“旋转”，[ - 10 10]）;J2 = imwarp（i，tform2）;imshow（J2）
为图像对齐产生几何变换
这个例子展示了如何创建一个可以用来对齐两个图像的几何变换。
创建一个棋盘图像并旋转它来创建一个不对齐的图像。
i =棋盘（40）;j = imrootate（i，30）;imshowpair（我，j，“蒙太奇”）
在固定图像(棋盘格)和移动图像(旋转的棋盘格)上定义一些匹配控制点。您可以使用控制点选择工具交互式地定义点。
fixedPoints = [41 41;281 161);movingPoints = [56 175;324 160);
创建可用于对齐两个图像的几何变换，返回为affine2d几何变换对象。
tform = fitgeotrans (movingPoints定点,“NonreflectiveSimilarity”）
tform = affine2d with properties: T: [3x3 double]维数:2
使用tform.估计重新采样旋转后的图像，将其与固定图像配准。假彩色叠加图像中的颜色区域(绿色和品红)表明配准错误。这个错误是由于控制点缺乏精确的对应。
tform Jregistered = imwarp (J,'OutputView'imref2d(大小(I)));图imshowpair(我Jregistered)
通过检查平行于x轴的单位矢量如何旋转和拉伸来恢复变换的角度和比例。
u = [0 1];v = [0 0];[x，y] = TransformPointSforward（TForm，U，V）;dx = x（2） - x（1）;dy = y（2） - y（1）;角度=（180 / pi）* atan2（dy，dx）
角= 29.7686
比例= 1 /√(dx^2 + dy^2)
scale = 1.0003
扩展功能
另请参阅
功能
对象
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