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transformPointsInverse

应用逆几何变换

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语法

(u, v) = transformPointsInverse (tform, x, y)
[u, v, w] = transformPointsInverse (tform x, y, z)
U = transformPointsInverse (tform X)

描述

例子

［u，v) = transformPointsInverse (tform，x，y）应用二维几何变换的逆变换tform到坐标所指定的点x和y．

［u，v，w) = transformPointsInverse (tform，x，y，z）应用三维几何变换的逆变换tform到坐标所指定的点x，y,z．

U= transformPointsInverse (tform，X）应用的逆变换tform到输入坐标矩阵X并返回坐标矩阵U．transformPointsInverse地图的kth点X（k说到点子上U（k:)。

例子

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创建一个affine2d对象，该对象定义转换。

θ= 10;Tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0;信德(θ)cosd(θ)0;0 0 1])
tform = affine2d with properties: T: [3x3 double]维数:2

对输入点应用二维几何变换的前向变换。

(X, Y) = transformPointsForward (tform 5 10)
X = 6.6605 y = 8.9798

对上一步的输出点进行二维几何变换的逆变换，恢复原始坐标。

(U, V) = transformPointsInverse (tform, X, Y)
U = 5.0000 v = 10
打开生活的脚本

指定五个输入点的压缩(x,y)坐标。打包后的坐标存储在一个5 × 2的矩阵中x每个点的-坐标在第一列，并且y每个点的坐标在第二列。

Xy = [10 15;11 32;15 34;2 7;2 10];

定义逆映射函数。函数接受和返回打包的(x,y)格式的点。

Inversefn = @(c) [c(:，1)+c(:，2)，c(:，1)]
inversefn =function_handle与价值:@ (c) [c (: 1) + c (:, 2), c (: 1) - c (:, 2))

创建一个二维几何变换对象，tform，它存储了逆映射函数。

tform = geometricTransform2d (inversefn)
tform = geometricTransform2d with properties: InverseFcn: @(c)[c(:，1)+c(:，2)，c(:，1)-c(:，2)] ForwardFcn: [] dimension: 2

对输入点应用反几何变换。

紫外线= transformPointsInverse (tform XY)
紫外线=5×225 -5 43 -21 49 -19 9 -5 12 -8

创建一个affine3d对象，该对象定义转换。

Tform = affine3d([3 1 2 0;4 5 8 0;6 2 1 0;0 0 0 1])
tform = affine3d with properties: T: [4×4 double

将三维几何变换的前向变换应用到输入点。

[X, Y, Z] = transformPointsForward (tform, 2、3、5)
X = 48 y = 27 z = 33

对上一步的输出点进行三维几何变换的逆变换，恢复原始坐标。

[U, V, W] = transformPointsInverse (tform X, Y, Z)
U = 2.000 v = 3 w = 5.0000
打开生活的脚本

注明已包装(x，y，z)五个输入点的坐标。打包的坐标存储为一个5 × 3的矩阵，其中第一、第二和第三列包含x-，y- - - - - -,z -坐标,分别。

Xyz = [5 25 20;10 5 25;15 10 5;

定义一个逆映射函数，它接受和返回packed (x，y，z)的格式。

inverseFcn = @ (c) [c (: 1) + c (:, 2), c (: 1) - c (:, 2), c(:, 3)。^ 2];

创建一个三维几何变换对象，tform，它存储了这个逆映射函数。

tform = geometricTransform3d (inverseFcn)
tform = geometricTransform3d属性:InverseFcn: @ (c) [c (: 1) + c (:, 2), c (: 1) - c (:, 2), c(:, 3)。^2] ForwardFcn:[]维数:3

将这个三维几何变换的逆变换应用到输入点上。

UVW = transformPointsInverse (tform XYZ)
UVW =5×330 -20 400 15 5 625 25 5 25 35 5 100 45 5 225

输入参数

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几何变换，指定为一个几何变换对象。

对于二维几何变换，tform可以是一个rigid2d，affine2d，projective2d，geometricTransform2d，LocalWeightedMeanTransformation2D，PiecewiseLinearTransformation2D,或PolynomialTransformation2D几何变换对象。

对于三维几何变换，tform可以是一个affine3d，rigid3d,或geometricTransform3d几何变换对象。

x-要转换的点的坐标，指定为米——- - - - - -n或米——- - - - - -n——- - - - - -p数字数组。的维数x匹配的维度tform．

数据类型:单|双

y-要转换的点的坐标，指定为米——- - - - - -n或米——- - - - - -n——- - - - - -p数字数组。的大小y必须匹配的尺寸x．

数据类型:单|双

z-要转换的点的坐标，指定为米——- - - - - -n——- - - - - -p数字数组。z仅在以下情况下使用tform是一个三维几何变换。的大小z必须匹配的尺寸x．

数据类型:单|双

要变换的点的坐标，指定为l——- - - - - -2或l——- - - - - -3.数字数组。的列数X匹配的维度tform．

第一列列出x要转换的每个点的-坐标，第二列列出y协调。如果tform表示一个三维几何变换，X有大小l——- - - - - -3.第三列是z要变换的点的坐标。

数据类型:单|双

输出参数

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x-变换后点的坐标，返回为米——- - - - - -n或米——- - - - - -n——- - - - - -p数字数组。的维数u匹配的维度tform．

数据类型:单|双

y-变换后点的坐标，返回为米——- - - - - -n或米——- - - - - -n——- - - - - -p数字数组。的大小v匹配的大小u．

数据类型:单|双

z-变换后点的坐标，返回为米——- - - - - -n——- - - - - -p数字数组。的大小w匹配的大小u．

数据类型:单|双

转换后的点坐标，以数字数组的形式返回。的大小U匹配的大小X．

第一列列出x-坐标，第二列列出y协调。如果tform表示一个三维几何变换，第三列列出z-变换后点的坐标。

数据类型:单|双

另请参阅

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