rigid2d.

2-D刚性几何变换

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描述

一种rigid2d.对象存储有关2-D刚性几何变换的信息，并启用前进和逆变换。

创建

句法

tform = rigid2d.

tform = rigid2d（t）

TForm = Rigid2D（腐烂，跨越）

描述

tform = rigid2d.创建默认值rigid2d.对应于身份转换的对象。

tform = rigid2d（t）创造一个rigid2d.基于指定前向刚性变换矩阵的对象，T.。这T.输入设置了T.财产。

例子

TForm = Rigid2D（腐烂，跨越）创造一个rigid2d.基于旋转的对象，腐烂和翻译，trans，转换的组成部分。腐烂设置回转财产。trans设置翻译财产。

特性

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`T.`-向前刚性转换
3×3身份矩阵（默认）|3×3数字矩阵

向前刚性转换，指定为3×3数字矩阵。

数据类型：单身的|双倍的

`维度`-几何变换的维度
`2`（默认）

此属性是只读的。

几何变换的维度，指定为数字2。

`回转`-转换旋转分量
2乘2个标识矩阵（默认）|2-by-2数字矩阵

变换的旋转分量，指定为2×2数字矩阵。

数据类型：单身的|双倍的

`翻译`-转换成分
`[0 0]`（默认）|2元数字行向量

转换的转换组件，指定为2元元数字行向量。

数据类型：单身的|双倍的

对象功能

`倒置`	反转几何变换
`istranslation.`	确定转换是否是纯平移
`输出`	找到输入空间限制的输出空间限制
`变换点前沿`	应用前向几何变换
`TransformPointsInverse.`	应用逆几何变换

例子

全部收缩

使用定义的翻译和旋转创建刚性的2-D对象

打开直播脚本

指定度数的旋转角度并创建一个2×2旋转矩阵。

θ= 30;腐烂= [COSD（θ）sind（θ）;......-sind（θ）cosd（θ）];

分别指定水平和垂直翻译的数量。

Trans = [2 3];

创建一个rigid2d.执行旋转和转换的对象。

TForm = Rigid2D（腐烂，跨越）

TForm = Rigid2D具有属性：旋转：[2x2双]翻译：[2 3]

也可以看看

Affine2d.|geometrictransform2d.|imwarp.|projective2d.|rigid3d.

话题

在R2020B中介绍

图像处理工具箱文档

万博1manbetx

与Matlab引入深度学习

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rigid2d.

描述

创建

句法

描述

特性

T.-向前刚性转换3×3身份矩阵（默认）|3×3数字矩阵

维度-几何变换的维度2（默认）

回转-转换旋转分量2乘2个标识矩阵（默认）|2-by-2数字矩阵

翻译-转换成分[0 0]（默认）|2元数字行向量

对象功能

例子

使用定义的翻译和旋转创建刚性的2-D对象

也可以看看

话题

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与Matlab引入深度学习

`T.`-向前刚性转换
3×3身份矩阵（默认）|3×3数字矩阵

`维度`-几何变换的维度
`2`（默认）

`回转`-转换旋转分量
2乘2个标识矩阵（默认）|2-by-2数字矩阵

`翻译`-转换成分
`[0 0]`（默认）|2元数字行向量