$$\begin{array}{c}X（\mathrm{K.}+1）=\mathrm{一种}X（\mathrm{K.}）+\mathrm{B.}你（\mathrm{K.}）那\\ y（\mathrm{K.}）=CX（\mathrm{K.}）+\mathrm{D.}你（\mathrm{K.}）那\end{array}$$

$$\mathrm{一种}=（\begin{array}{cc}\mathrm{COS.}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}& \mathrm{罪}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}\\ -\mathrm{罪}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}& \mathrm{COS.}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}\end{array}）那\mathrm{B.}=（\begin{array}{c}1-\mathrm{COS.}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}\\ \mathrm{罪}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}\end{array}）那C=（\begin{array}{cc}-1& 0.\end{array}）那\mathrm{D.}=（\begin{array}{c}1\end{array}）。$$

$$H（\mathrm{Z.}）=\frac{1-{\mathrm{Z.}}^{-1}（1+\mathrm{COS.}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}）+{\mathrm{Z.}}^{-2}\mathrm{COS.}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}}{1-2{\mathrm{Z.}}^{-1}\mathrm{COS.}\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}+{\mathrm{Z.}}^{-2}}。$$

$$\begin{array}{c}X（N+1）=\mathrm{一种}X（N）+\mathrm{B.}你（N）那\\ y（N）=CX（N）+\mathrm{D.}你（N）那\end{array}$$

$$\mathrm{一种}=\mathrm{exp.}（{\mathrm{一种}}_C\mathrm{\delta .}\mathrm{T.}）那\mathrm{B.}={\mathrm{一种}}_C^{-1}（\mathrm{一种}-\mathrm{一世}）{\mathrm{B.}}_C那C=（\begin{array}{cccc}-2& 0.& 1& 0.\\ 1& 0.& -2& 0.\end{array}）那\mathrm{D.}=\mathrm{一世}那$$

$${\mathrm{一种}}_C=（\begin{array}{cccc}0.& 1& 0.& 0.\\ -2& 0.& 1& 0.\\ 0.& 0.& 0.& 1\\ 1& 0.& -2& 0.\end{array}）那{\mathrm{B.}}_C=（\begin{array}{cc}0.& 0.\\ 1& 0.\\ 0.& 0.\\ 0.& 1\end{array}）那$$