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转换传递函数过滤器参数到状态空间形式
[A,B,C,D] = TF2SS(B,A)
例子
[一个那B.那C那D.] = TF2SS(B.那一个)将连续时间或离散时间单输入传输函数转换为等效的状态空间表示。
[一个那B.那C那D.] = TF2SS(B.那一个)
一个
B.
C
D.
全部收缩
考虑传递函数描述的系统
H ( S. ) = [ 2 S. + 3. S. 2 + 2 S. + 1 ] S. 2 + 0. 。 4. S. + 1 。
将其转换为使用状态空间形式TF2SS.。
TF2SS.
B = [0 2 3;1 2 1];a = [1 0.4 1];[A,B,C,D] = TF2SS(B,A)
A =2×2-0.4000 -1.0000 1.0000 0
B =2×11 0
C =2×22.0000 3.0000 1.6000 0
d =2×10 1
一维离散时间振荡系统由单元质量组成, m ,用单位弹性常数的弹簧连接在墙上。一个传感器采集加速度, 一个 ,弥撒在 F S. = 5. 赫兹。
生成50个时间样本。定义采样间隔 δ. T. = 1 / F S. 。
FS = 5;dt = 1 / fs;n = 50;t = dt *(0:n-1);U = [1零(1,N-1)];
系统的传递函数具有分析表达式:
H ( Z. ) = 1 - Z. - 1 ( 1 + COS. δ. T. ) + Z. - 2 COS. δ. T. 1 - 2 Z. - 1 COS. δ. T. + Z. - 2 。
系统在正方向上用单元脉冲激发。使用传递函数计算系统的时间演变。绘制响应。
bf = [1 -(1+cos(dt)) cos(dt)];af = [1 -2*cos(dt) 1];yf =过滤器(bf,房颤,u);茎(t, yf,“o”)包含('T')
找到系统的状态空间表示。计算从全零初始状态开始的时间演化。将其与传递函数预测进行比较。
[A,B,C,D] = TF2SS(BF,AF);x = [0; 0];为了k = 1: y(k) = C*x + D*u(k);x = A*x + B*u(k);结尾抓住在茎(T,Y,‘*’)举行离开传奇('tf'那'ss')
传输函数分子系数,指定为向量或矩阵。如果B.是一个矩阵,然后是每行B.对应于系统的输出。
对于离散时间系统,B.包含下降功率的系数Z.。
对于连续时间系统,B.包含下降功率的系数S.。
对于离散时间系统,B.必须有许多列等于长度一个。如果数字不同,通过填充零使它们相等。您可以使用该功能eqtflength.完成这一点。
eqtflength.
传输函数分母系数,指定为向量。
对于离散时间系统,一个包含下降功率的系数Z.。
对于连续时间系统,一个包含下降功率的系数S.。
状态矩阵,作为矩阵返回。如果系统描述N状态变量,然后一个是N-经过-N。
数据类型:单身的|双倍的
单身的
双倍的
输入到状态矩阵,作为矩阵返回。如果系统描述N状态变量,然后B.是N-By-1。
状态到输出矩阵,作为矩阵返回。如果系统有问:输出并描述N状态变量,然后C是问:-经过-N。
馈通矩阵,作为矩阵返回。如果系统有问:然后输出D.是问:-By-1。
TF2SS.将给定系统的传递函数表示的参数转换为等效状态空间表示的参数。
对于离散时间系统,状态空间矩阵与状态向量相关X,输入你和输出y:
X ( K. + 1 ) = 一个 X ( K. ) + B. 你 ( K. ) 那 y ( K. ) = C X ( K. ) + D. 你 ( K. ) 。
传递函数是系统脉冲响应的z变换。它可以以状态空间矩阵表示为
H ( Z. ) = C ( Z. 一世 - 一个 ) - 1 B. + D. 。
对于连续时间系统,状态空间矩阵涉及状态向量X,输入你和输出y:
X ˙ = 一个 X + B. 你 那 y = C X + D. 你 。
传递函数是系统脉冲响应的拉普拉斯变换。它可以以状态空间矩阵表示为
H ( S. ) = B. ( S. ) 一个 ( S. ) = B. 1 S. N - 1 + ⋯ + B. N - 1 S. + B. N 一个 1 S. m - 1 + ⋯ + 一个 m - 1 S. + 一个 m = C ( S. 一世 - 一个 ) - 1 B. + D. 。
SOS2SS.|SS2TF.|TF2SOS.|tf2zp|tf2zpk.|zp2ss
SOS2SS.
SS2TF.
TF2SOS.
tf2zp
tf2zpk.
zp2ss
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