zp2ss

将零极点增益滤波器参数转换为状态空间形式

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语法

[A，B，C，D]=zp2ss（z，p，k）

描述

实例

[A.,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K)查找状态空间表示形式

$\begin{array}{l} \dot{x} = A. x + B U \\ Y = C x + D U \end{array}$

这样它就相当于一个系数传递函数形式的系统

$H (s) = \frac{Z (s)}{P (s)} = K \frac{(s - Z_{1.}) (s - Z_{2.}) \dots (s - Z_{N})}{(s - P_{1.}) (s - P_{2.}) \dots (s - P_{N})}$

列向量P指定极点位置和矩阵Z零位置的列数与输出的列数相同。每个分子传递函数的增益以向量表示K这个A.,B,C和D矩阵以控制器规范形式返回。

例子

全部崩溃

质量弹簧系统的状态空间表示

打开实时脚本

生成服从微分方程的阻尼质量-弹簧系统的状态空间表示

$W_{}^{¨} + 0.0 1. W_{}^{˙} + W = U (T) .$

可测量的量是加速度， $Y = W_{}^{¨}$ 和 $U (T)$ 是驱动力。在拉普拉斯空间中，系统表示为

$Y (s) = \frac{s^{2.} U (s)}{s^{2.} + 0.0 1. s + 1.} .$

该系统具有单位增益，在 $s = 0$ ，和两个复共轭极点。

z=[0]；p=根（[10.01 1]）

p=2×1复合体-0.0050+1.0000i-0.0050-1.0000i

k=1；

使用zp2ss找到状态空间矩阵。

[A，B，C，D]=zp2ss（z，p，k）

A=2×2-0.0100 -1.0000 1.0000 0

B=2×11 0

C=1×2-0.0100 -1.0000

D=1

输入参数

全部崩溃

`Z`—零点
矢量

系统的零点，指定为向量。零点必须是实的或以复共轭对的形式出现。

Inf值可以用作中的占位符Z如果某些列的零数少于其他列。

例子：[1（1+1j）/2（1-1j）/2]

数据类型：双重的
复数支持：万博1manbetx对

`P`—极点
矢量

系统的极点，指定为向量。极点必须是实的或以复共轭对的形式出现。

例子：[1（1+1j）/2（1-1j）/2]

数据类型：双重的
复数支持：万博1manbetx对

`K`—标量增益
标量

系统的标量增益，指定为标量。

数据类型：双重的

输出参数

全部崩溃

`A.`-状态矩阵
矩阵

状态矩阵，作为矩阵返回。如果系统由N状态变量，然后A.是N-借-N.

数据类型：仅有一个的|双重的

`B`-输入状态矩阵
矩阵

输入状态矩阵，作为矩阵返回。如果系统由N状态变量，然后B是N-比1。

数据类型：仅有一个的|双重的

`C`-状态输出矩阵
矩阵

状态到输出矩阵，作为矩阵返回。如果系统有Q输出和描述如下：N状态变量，然后C是Q-借-N.

数据类型：仅有一个的|双重的

`D`-馈通矩阵
矩阵

馈通矩阵，作为矩阵返回。如果系统Q输出，然后D是Q-比1。

数据类型：仅有一个的|双重的

算法

zp2ss，对于单输入系统，将复杂对按对角线方向分成两个乘两个块A.矩阵。这要求零和极点是实或复共轭对。

扩展能力

C/C++代码生成
使用Matlab®编码器生成C和C++代码™.

另见

sos2ss|ss2zp|tf2ss|zp2sos|zp2tf

在R2006a之前引入

信号处理工具箱文档

万博1manbetx

基于MATLAB的信号处理深度学习

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zp2ss

语法

描述

例子

质量弹簧系统的状态空间表示

输入参数

Z—零点矢量

P—极点矢量

K—标量增益标量

输出参数

A.-状态矩阵矩阵

B-输入状态矩阵矩阵

C-状态输出矩阵矩阵

D-馈通矩阵矩阵

算法

扩展能力

C/C++代码生成使用Matlab®编码器生成C和C++代码™.

另见

信号处理工具箱文档

万博1manbetx

基于MATLAB的信号处理深度学习

`Z`—零点
矢量

`P`—极点
矢量

`K`—标量增益
标量

`A.`-状态矩阵
矩阵

`B`-输入状态矩阵
矩阵

`C`-状态输出矩阵
矩阵

`D`-馈通矩阵
矩阵

C/C++代码生成
使用Matlab®编码器生成C和C++代码™.