地图= Mapmaze.生成一个随机的2-D迷宫地图，地图， 作为一个binaryoccupancymap.宽度和高度为50米的物体，每米分辨率为5个细胞。迷宫图包含具有4个网格电池的通道宽度的直流段，转弯和T型连接和1个网格单元的壁厚。

地图= MapMaze（通道）生成A.binaryoccupancymap.具有指定通道宽度的默认大小和分辨率的迷宫，通道，网格单元数量。

地图= MapMaze（通道那室壁厚度）指定墙壁厚度，室壁厚度，网格单元数量。

地图= MapMaze（___那名称，价值）除了来自以前语法中的输入参数的任何组合，使用一个或多个名称值对参数指定选项。例如，'mapsize'，[50 30]产生一个随机迷宫图，宽度为50米，高度为30米。