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估计GNSS接收机位置和速度
Regpos = ReceiveRposition（p，satpos）
[Rempos，recvel] =接收置位（___，pdot，satvel）
[重用，recvel，hdop，vdop] =接收序列（___）
recPos=接收（P.那卫星）返回从伪音和卫星位置估计的接收器位置。
recPos=接收（P.那卫星）
recPos
P.
卫星
例子
[recPos那recvel.) = receiverposition (___那PDOT.那Satvel.）还返回从伪距速率估计的接收速度PDOT.和卫星速度Satvel.。
[recPos那recvel.) = receiverposition (___那PDOT.那Satvel.）
recvel.
PDOT.
Satvel.
[recPos那recvel.那hdop那VDOP.) = receiverposition (___）还返回精度的水平扩张hdop和垂直扩张的精度VDOP.与位置估计有关。
[recPos那recvel.那hdop那VDOP.) = receiverposition (___）
hdop
VDOP.
全部收缩
使用接收归因感估计GNSS接收器位置的功能。使用使用的卫星实体和速度GNSSconstellation功能。使用这些位置生成伪音伪音功能。
接收归因感
GNSSconstellation
伪音
在局部导航帧中指定在大地测量坐标（纬度，经度，高度）和接收器速度中的接收器位置。
recpos = [42 -71 50];recvel = [1 2 3];
获取当前时间的卫星位置。
t = datetime ('现在'）;[GPSSATPOS，GPSSATVEL] = GNSSConstellation（T）;
获取GNSS接收器和卫星之间的伪音和伪距架。
[P，PDOT] =伪音（RECPOS，GPSSATPO，recvel，GPSSATVEL）;
使用伪距来估计接收器位置和速度。接近您的原始接收器位置和速度的值用于生成卫星位置和伪距。
[LLA，GNSSvel] =接收置位（P，GPSSATPOS，PDOT，GPSSATVEL）
lla =1×3.42.0000 -71.0000 49.6892
gnssVel =1×3.0.9889 2.0034 2.9882
卫星和接收机之间的伪距，指定为N.-单位为米的元素向量。
数据类型：单身的|双倍的
单身的
双倍的
卫星在以米为单位的地球中心地球固定(ECEF)坐标系中的位置N-3标量的3个矩阵。N是星座中的卫星数量。
卫星和接收器之间的伪距架，指定为一个N.-Element矢量以米为单位。
局部导航坐标系中GNSS接收器的速度读数，以米为单位，指定为一个N-3标量的3个矩阵。N是星座中的卫星数量。
[Lat Lon Alt]
在大地测量坐标中的接收器位置，作为表单的三元素向量返回[纬度经度高度]
[vx vy vz]
使用向东（NED）坐标的本地导航框中的接收器速度，作为表单的三个元素向量返回[vx vy vz]。
水平扩张精度，作为标量返回。
数据类型：双倍的
垂直扩张精度，作为标量返回。
gnssSensor
gpsSensor
imusvesor.
看看
天空飞行
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