主要内容

距离

两个州之间的距离

页面上倒塌

句法

dist =距离（空间，状态1，sours2）

描述

例子

dist=距离（空间那规定那规定）返回之间的距离规定和规定在指定的状态空间中空间。

例子

全部收缩

打开直播脚本

创建SE（3）状态空间。

Space = SequentPacese3.
SPACE =具有属性的标准阶段：名称：'SE3'状态录音机：[7x2双] NumStateVariables：7 Procexyz：1举重：0.1000

计算两个状态之间的距离。

DIST =距离（空间，[2 10 3 0.2 0 0 0.8]，[0 -2.5 4 0.7 0.3 0 0]）
DIST = 12.7269.

计算两个状态之间的欧几里德距离。

space.weightquaternion = 0;disteuc =距离（空间，[2 10 3 0.2 0 0 0.8; 4 5 2 11 2 4 2]，[62 5 33 0.2 0 0 0.8; 9 9 3 3 1 3.1 7]）
disteuc =2×167.2681 6.4807

输入参数

全部收缩

状态空间对象，指定为aSolultPacese2.那SolultSpacese3.那标准尼替代金斯， 或者soursepacereedsshpp.目的。

距离计算的初始状态，指定为一个N-By-3或N-7实际值的7个矩阵。N是指定状态的数量。

对于2-D状态空间对象SolultPacese2.那标准尼替代金斯， 和soursepacereedsshpp.，每行都是表格[x y theta]，定义了XY.- 位于和定向角度θ.国家空间的一个状态。

对于3-D状态空间对象SolultSpacese3.，每行都是表格[x y z qw qx qy qz]，定义了XYZ.- 坐在和四元轴方向[qw qx qy qz]国家空间的一个状态。

该功能在距离计算的组合后支万博1manbetx持：

  • N-至-N-N州的数量规定和N州的数量规定。

    例如，距离（空间，兰德（10,7），兰特（10,7））

  • 1-N- 1状态规定和N州的数量规定。

    例如，距离（空间，兰特（1,7），兰特（10,7））

  • N-to-1 -N州的数量规定和1个国家规定。

    例如，距离（空间，兰特（10,7），兰特（1,7））

数据类型：单身的|双倍的

距离计算的最终状态，指定为一个N-By-3或N-7实际值的7个矩阵。N是指定状态的数量。

对于2-D状态空间对象SolultPacese2.那标准尼替代金斯， 和soursepacereedsshpp.，每行都是表格[x y theta]，定义了XY.- 位于和定向角度θ.国家空间的一个状态。

对于3-D状态空间对象SolultSpacese3.，每行都是表格[x y z qw qx qy qz]，定义了XYZ.- 坐在和四元轴方向[qw qx qy qz]国家空间的一个状态。

该功能在距离计算的组合后支万博1manbetx持：

  • N-至-N-N州的数量规定和N州的数量规定。

    例如，距离（空间，兰德（10,7），兰特（10,7））

  • 1-N- 1状态规定和N州的数量规定。

    例如，距离（空间，兰特（1,7），兰特（10,7））

  • N-to-1 -N州的数量规定和1个国家规定。

    例如，距离（空间，兰特（10,7），兰特（1,7））

数据类型：单身的|双倍的

输出参数

全部收缩

各国之间的距离，作为一个返回N-element列向量。N是指定状态的数量。

该功能在距离计算的组合后支万博1manbetx持：

  • N-至-N-N州的数量规定和N州的数量规定。

  • 1-N- 1状态规定和N州的数量规定。

  • N-to-1 -N州的数量规定和1个国家规定。

数据类型：单身的|双倍的

也可以看看

|||

在R2019B中介绍

导航工具箱文档

万博1manbetx