主要内容

样品均匀

使用均匀分布的样品状态

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句法

状态=样品分歧（空间）
状态=样品分歧（空间，数字）
状态=样品分歧（空间，近状态，截距，数字样本）

描述

状态=样品分歧（空间）样本在范围内的状态州行指定状态空间对象的属性空间使用统一的概率分布。为一个statepacese3对象，与方向相对应的状态变量使用随机旋转的均匀分布绑定到单位季节。

例子

状态=样品分歧（空间，，，，数字）返回指定数量的状态样本数字在伯恩ds of the state space object.

状态=样品分歧（空间，，，，近国，，，，截距，，，，数字）样本在状态空间对象边界的指定子区域中陈述。指定采样区域的中心近国以及从采样区域中心到边界的距离截距。

笔记

这statepacese3对象不支持此语法。万博1manbetx

例子

全部收缩

打开实时脚本

创建SE（3）状态空间。

space = statespacese3（[-10 10; -10 10; -10 10; inf; inf; inf; inf; inf; inf; inf inf; inf]）
space = statespacese3带有属性：名称：'se3'状态框架：[7x2 double] numStateVariables：7 stogexyz：1 stogequaternion：0.1000

样本3在全州范围内的状态。

状态=样品分歧（空间，3）
状态=3×76.2945 8.1158 -7.4603 0.6316 0.3078 -0.6921 -0.1654 8.2675 2.6472 -8.0492 -0.0834 -0.9448 0.2709 0.1641 -4.4300 0.9376 9.1501 0.5771 -0.5458 -0.5490 -0.2601

输入参数

全部收缩

状态空间对象,指定为一个statepacese2，，，，statepacese3，，，，状态序列， 或者StateSpaceedsshepp目的。

样品数量，指定为正整数。

数据类型：单身的|双倍的

采样区域的中心，指定为真实值的三元素向量。

对于二维状态空间对象statepacese2，，，，状态序列， 和StateSpaceedsshepp，国家是形式的向量[x y theta]，定义xy- 位置和方向角Theta国家空间中的一个州。

笔记

这statepacese3对象不支持此参数。万博1manbetx

数据类型：单身的|双倍的

采样区域边界与中心的距离，指定为正数的三元素向量。

对于二维状态空间对象statepacese2，，，，状态序列， 和StateSpaceedsshepp，国家是形式的向量[x y theta]，定义xy- 位置和方向角Theta国家空间中的一个州。

笔记

这statepacese3对象不支持此参数。万博1manbetx

数据类型：单身的|双倍的

输出参数

全部收缩

州样本，返回n-by-3或n- 实际值的by-7矩阵。n是样本的数量。

对于二维状态空间对象statepacese2，，，，状态序列， 和StateSpaceedsshepp，每行都是形式[x y theta]，定义xy- 位置和方向角Theta采样状态。

对于3-D状态空间对象statepacese3，每行都是形式[X Y Z QW QX QY QZ]，定义xyz- 位置和四个方向[QW QX QY QZ]采样状态。

数据类型：单身的|双倍的

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