SIMSCAPE机械接口
连接SIMSCAPE™MultiBody™关节块到SIMSCAPE块
使用这些块连接SIMSCAPE多体具有旋转或翻译端口的SIMSCAPE块的关节块。
话题
- 将SIMSCAPE网络连接到SIMSCAPE多体关节
3-D机械系统,还包括1-D SIMSCAPE网络代表的液压,电气,气动和其他物理系统。
- 建模双作用执行器
模型A的双作用执行器,其中圆柱体的机械系统在SIMSCAPE多体中进行建模,并在SIMSCAPE中建模液压系统。