主要内容
模拟和分析
运行一个仿真，可视化一个模型，运行一个运动学分析
更新框图以组装模型并可视化其初始配置。可视化打开力学的探险家．模拟模型以播放交互式动画。一定要选择一个适合物理模型的求解器，例如Ode15s，并指定一个足够小的最大时间步长，以捕获在模拟期间预期的最快的有意义的更改。
打开相机管理器添加移动，动态相机，可以捕获动画。动态摄像机可以是两种类型：密钥帧或跟踪。关键帧摄像机在机械探险家中交互之间的视点之间移动。跟踪摄像机附加到模型中的帧。用视频创造者或者是smwritevideo.以视频格式录制动画的功能。
使用KinematicsSolver类以创建模型的运动表表示，并制定一个用于解决的运动问题。KinematicsSolver对象包含模型中所有可用的联合变量。用框架变量补充它们，并将关节和框架变量作为目标、猜测和输出进行分析。
职能
话题
基本的可视化
设置模型配置参数以确保Mechanics Explorer在模型更新或模拟时自动打开。
选择标准视图，设置向上轴约定，并使用鼠标快捷方式旋转，滚动，平移或缩放型号。
更新和模拟的工作流步骤Simscape™多体™模型。
可视化不仅是多体仿真的核心部分，也是建模和验证其形状、大小、框架位置和颜色的基本工具。下面是Simscape Multibody环境中可用的可视化实用工具的概述，以及它们在建模工作流中所扮演的角色。
使用机械探险器框架亮点和图形块可视化帧。
高级可视化
使用Mechanics Explorer转到对应于树视图窗格节点的块。
可视化过滤作为一种手段，选择性地显示和隐藏实体，实体，和多体子系统在Mechanics Explorer。
使用选择性模型可视化仅显示与您相关的模型组件。
特色例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
