可视化完整的多体模型

模型可视化效果打开力学浏览器-The的Simscape™多体™可视化工具。默认情况下，机械资源管理器会自动启动，当你第一次更新模型（造型选项卡，单击更新模型）或模拟的模型。要更改此设置，请参阅启用力学浏览器。

可视化包括多体组件，复合体，并出现在你的模型简单的机构。力学Explorer显示模型实体，如固体几何形状，样条曲线，惯性图标和帧。您可以选择性地显示和隐藏使用机械Explorer树视图窗格中的上下文相关菜单单独实体。看到选择模型可视化。

当您在模拟模型更新模型和动态可视化是静态的。在这种情况下，静态可视化示出了在它的初始配置的模式，与在它们的初始状态的关节。动态可视化显示一个3-d动画，你可以记录使用，无论是视频造物主或者smwritevideo功能见创建一个模型动画视频。

你可以操纵使用位于可视化窗格上方的工具条的观点出发。该工具条，您可以旋转，滚动，平移和缩放模型视图。一种摄像头管理使您能够创建动态摄像机，与模型迁移到模拟看的过程中保持其视图可视化相机。

可视化的个别实体几何

块如砖实心和仿样提供可视化窗格，显示在块中指定的几何形状参数部分。使用块的可视化，因为它们发生，例如，不正确的尺寸，颜色捕捉几何误差，而且，在固体块，帧展示位置。

块可视化类似于在力学资源管理器所提供的那些。可以旋转，翻滚，平移和缩放使用位于可视化窗格上方的工具条的视图。该工具条包括用于诸如标准视图的按钮面前，最佳和等距。您可以显示或隐藏块的帧。

您可以刷新块可视化，而无需更新或模拟模型。可视化刷新的那一刻，你点击更新可视化按钮，在可视化工具条。在块参数使用MATLAB变量不影响你刷新的可视化能力。

对进口几何数据的注意事项

您可以导入从STEP或STL文件实体几何。损坏或无效的几何文件导致可视化和仿真的问题。与这样的文件相关联的几何形状模型可视化过程中未示出。相应的固体惯性不能自动从固体几何形状计算和模拟失败，如果惯性>类型参数设置为从计算几何。