摄像机标定就是相机的估计参数的过程使用一个特殊的图像校准模式。参数包括相机intrinsic、畸变系数和相机外在。
您可以使用相机校准器应用估计相机intrinsic、外在和镜头畸变参数。使用这些相机参数来消除镜头畸变效应的影响从一个图像,测量平面物体,重构三维场景从多个摄像头,并执行其他计算机视觉应用程序。
您还可以使用立体相机校准器应用立体相机标定。然后,您可以使用相机恢复深度图像。应用程序每个两个摄像头的参数估计。它还计算相机的位置和姿态2相对于相机1。
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