主要内容

LMI求解器

可行性,最小化线性目标,特征值最小化

强大的控制工具箱™LMI功能有两个目的:

  • 为基于LMI的分析和鲁棒控制系统的设计提供最先进的工具

  • 提供灵活和用户友好的环境,以指定和解决一般LMI问题(LMI实验室)

对于有兴趣开发自己的应用程序的用户,LMI Lab提供了一个通用的、完全可编程的环境来指定和解决几乎任何LMI问题。请注意,此功能的范围绝不局限于面向控件的应用程序。

职能

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lmiedit. 指定或显示LMIS的系统马铃薯草表达式
setlmis. 初始化LMI系统的描述
LMIVAR. 在LMI问题中指定矩阵变量
Lmiterm. 指定LMI的术语内容
纽LMI. 将标识标记附加到LMIS
getlmis. LMI系统的内部描述
戴尔米 从LMIS系统中删除LMI
Delmvar. 从LMI问题中删除一个矩阵变量
setmvar. 实例化矩阵变量并评估涉及此矩阵变量的所有LMI术语
lmiinfo. 有关LMIS的变量和术语内容的信息
lminbr. 返回LMI系统中LMI的数量
matnbr. LMIS系统中的矩阵变量数
Decnbr. LMIS系统中的决策变量总数
DEC2MAT 给定判定变量的值,导出矩阵变量的相应值
mat2dec 从矩阵变量值中提取决策变量的向量
decinfo 描述矩阵变量的条目如何X与决策变量相关
屁股 计算LMIs的给定系统的解决方案
Mincx. 在LMI约束下最小化线性目标
DEFCX. 帮助指定CT.XMincx Solver的目标
Gevp. LMI约束下的广义特征值最小化
evallmi. 给定决策变量的特定实例,评估LMIS系统中的所有可变术语
showlmi 评估所有可变术语后LMI返回LMI的左侧和右侧

话题

线性矩阵不等式

线性矩阵不等式(LMI)和LMI技术是从控制工程到系统识别和结构设计的区域的强大设计工具。

应用LMI

LMIs的应用包括鲁棒稳定性,最佳LQG控制,估计和许多其他。

指定和解决LMIs的工具

LMI Lab为三个通用LMI问题的强大LMI求解器进行了LMI的规范和操纵工具。

指定LMIS系统

要指定LMI的系统,请声明每个矩阵变量的尺寸和结构,然后描述每个LMI的术语。

LMI求解器

对于这三个通用优化问题,每一个都有一个求解器。

最小化LMI约束下的线性目标

使用求解优化问题Mincx.求解器。

决策与矩阵变量之间的转换

LMI求解器优化矩阵变量的自由标量项的向量。这些条目称为决策变量。

验证结果

evallmi.showlmi分析和验证LMI优化的结果。

先进的LMI技术

LMI实验室支持万博1manbetx结构化矩阵变量,复值LMI,自定义目标。