强大的控制工具箱™LMI功能有两个目的:
为基于LMI的分析和鲁棒控制系统的设计提供最先进的工具
提供灵活和用户友好的环境,以指定和解决一般LMI问题(LMI实验室)
对于有兴趣开发自己的应用程序的用户,LMI Lab提供了一个通用的、完全可编程的环境来指定和解决几乎任何LMI问题。请注意,此功能的范围绝不局限于面向控件的应用程序。
线性矩阵不等式(LMI)和LMI技术是从控制工程到系统识别和结构设计的区域的强大设计工具。
LMIs的应用包括鲁棒稳定性,最佳LQG控制,估计和许多其他。
LMI Lab为三个通用LMI问题的强大LMI求解器进行了LMI的规范和操纵工具。
要指定LMI的系统,请声明每个矩阵变量的尺寸和结构,然后描述每个LMI的术语。
对于这三个通用优化问题,每一个都有一个求解器。
使用求解优化问题Mincx.
求解器。
LMI求解器优化矩阵变量的自由标量项的向量。这些条目称为决策变量。
用evallmi.
和showlmi
分析和验证LMI优化的结果。
LMI实验室支持万博1manbetx结构化矩阵变量,复值LMI,自定义目标。