LMI解决者
可行性、最小化线性目标、特征值最小化
鲁棒控制工具箱™LMI功能有两个目的:
提供先进的工具LMI-based鲁棒控制系统的分析和设计
提供一个灵活的和用户友好的环境,指定和解决一般LMI问题(LMI实验室)
为用户开发自己的应用程序感兴趣,LMI实验室提供了一个通用的和完全可编程环境来指定和解决任何LMI问题。请注意,此工具的范围绝不是仅限于control-oriented应用程序。
功能
主题
- 线性矩阵不等式
线性矩阵不等式(LMI)和LMI技术强大的设计工具从控制工程领域的系统识别和结构设计。
- 应用LMI
应用lmi完成包括鲁棒稳定性,优化LQG控制,评估,和许多其他人。
- 用于指定和求解lmi的工具
LMI实验室混合工具的规范和操作与强大的LMI LMI)为三个通用的LMI问题解决者。
- 指定一个lmi)制度
指定一个LMI)系统,声明每个矩阵的维度和结构变量,然后描述每个LMI的条款。
- LMI解决者
有一个为每个三个通用的优化问题的求解。
- LMI约束下最小化线性目标
解决使用一个优化问题
mincx解算器。 - 之间的转换和矩阵变量的决定
解决LMI优化自由标量条目的一个向量的矩阵变量。这些条目被称为决策变量。
- 验证结果
使用
evallmi和showlmi分析和验证结果LMI优化。 - 先进的LMI技术
LMI实验室支持万博1manbetx结构化矩阵变量,复数LMI)、自定义目标。
