主要内容

不连续性

不连续的功能块,如饱和度

反弹 系统的模型行为
库仑和粘性摩擦 模型不连续零,其他地方线性增益
盲区 提供零输出区域
死区动态 提供零输出的动态区域
击球 检测交叉点
PWM. 生成对应于输入占空比的理想脉冲宽度调制信号
量化器 在给定的时间间隔离散输入
速率限制器 极限变化率
速率限制器动态 极限变化率
中继 在两个常量之间切换输出
饱和 将输入信号限制为上饱和度值和较低饱和度值
饱和动力 将输入信号限制为动态较高饱和度值
可变脉冲发生器 生成理想,时间变化脉冲信号
包裹零 如果输入超过阈值,请将输出设置为零