VR RigidBodyTree块在虚拟世界中插入机器人系统工具箱™刚性小组对象的可视表示，并在虚拟现实查看器中显示它。在仿真期间，随后根据配置输入中定义的配置进行动画，刚体树被动画。

在此示例中，机器人配置由机器人系统工具箱反向运动块提供。您可以使用滑块更改机器人末端效应位置和大约一个轴的方向。

插入机器人后，可以使用Viewer另存为...菜单选项来保存虚拟世界。如果留下“始终使用刚性足体对象的机器人定义”复选框，请取消选中，在后续模拟中，VR刚性摩托艇器块不会将机器人从工作区中的刚性小组特对象插入，而是使用先前保存在虚拟世界中的机器人实例文件。这允许进一步更改3D世界编辑器中的机器人视觉外观和功能（允许允许维护机器人结构和链路名称的任何更改 - 调整链路颜色，更改各个链路形状，添加碰撞传感器等）。

VR刚性摩托斯特块功能假定3D图形属性在刚性小牛体对象中定义。

此示例需要机器人系统工具箱。