主要内容
导入CAD和机器人模型
从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(URDF文件)导出非vrml模型来使用万博1manbetx®3 d动画™
您可以将使用CAD或3D建模工具开发的模型导入万博1manbetx仿真软件3 d动画虚拟世界。您可以导入CAD模型从STL, FBX, VRML文件，CATIA®软件
您可以从URDF、STL、SDF和Collada DAE文件中导入机器人的可视化表示。
功能
stl2vrml |
转换STL文件到虚拟世界文件 |
vrcadcleanup |
清理虚拟世界的3D文件导出的CAD工具 |
vrimport |
导入3D文件到虚拟世界或节点 |
vrphysmod |
将虚拟现实可视化框架添加到块图中 |
vrinsertrobot |
添加机器人到虚拟世界 |
vrupdaterobot |
更新RigidBodyTree机器人姿态 |
块
| VR RigidBodyTree | 可视化机器人系统工具箱RigidBodyTree对象万博1manbetx |
主题
使用CAD模型与Simulink 3D动画产品万博1manbetx
适应现有的CAD设计与使用万博1manbetx仿真软件3 d动画产品。
导入CAD模型，这些模型经常使用STL (STereoLithography)格式文件或物理建模XML文件。
从CAD工具导入VRML模型，将您的产品装配模型转换为VRML格式万博1manbetx仿真软件3 d动画软件大多数CAD工具都有VRML导出过滤器。
利用CAD设计创建CATIA产品创建万博1manbetx仿真软件3 d动画虚拟现实场景。
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出滤镜的结果。
导入使用统一机器人描述格式定义的机器人和机器人环境三维模型(.urdf)或模拟描述格式(.sdf)进入虚拟世界。
链接到Simul万博1manbetxink和Simscape多体模型
通过创建动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间的关联，在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。
特色的例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
