解决所需的末端效应器姿势的机器人配置，指定为向量。机器人配置是关节位置的矢量刚性小组细胞模型。位置的数量等于非固定关节的数量刚性小组细胞范围。

数据类型：单身的|双倍的

指定虚拟世界刚性小组细胞是可视化的

指定的位置刚性小组细胞在场景层次结构中的对象。有关场景层次结构的更多信息，请参阅创建一个虚拟世界。

指定机器人系统工具箱的名称刚性小组细胞要在虚拟世界中使用的对象。如果虚拟世界中已经存在具有相同名称的机器人，则默认情况下用于可视化。

你可以启用始终使用RigidBodyTree对象的机器人定义参数为覆盖现有机器人（如果存在），则具有由此指定的机器人刚性小组细胞目的。

启用此参数始终从中创建机器人刚性小组细胞由此指定的对象刚体树范围。

默认情况下，虚拟世界使用相同名称的现有机器人，如果存在。

指定块的采样时间，或指定-1继承采样时间。

启用此参数以确保万博1manbetxSimulink 3D动画查看器在模拟期间开放。