主要内容

vrcoordvr2m

将VR坐标转换为MATLAB坐标

描述

例子

= vrcoordvr2m (虚拟现实将虚拟世界坐标系中的坐标点转换为MATLAB®坐标系统。

例子

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这个例子在虚拟现实坐标系中创建了一个简单的飞机起飞轨迹。并在MATLAB中使用plot3

平面从+x方向开始,在z=0平面上向上(y坐标的正值)。然后将轨迹转换为matlab坐标,利用MATLAB将其显示为三维图形plot3命令。

定义一个简单的起飞轨迹

Vrpath = [0 0 0;1 0 0;2 0.2 0;3 0.5 0;4 1 0];

将路径从虚拟现实坐标转换为MATLAB坐标

mpath = vrcoordvr2m (vrpath);

使用plot3命令在3D图形中显示路径

Plot3 (path(:,1), path(:,2), path(:,3))

输入参数

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VRML表示法中的一个点的坐标,指定为一个3元素行向量。

数据类型:

输出参数

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一个点在MATLAB表示法中的坐标,返回为一个3元素的行向量。

介绍了R2019a