主要内容

波德的反应万博1manbetx模型

这个例子展示了如何线性化一个Simulink万博1manbetx®模型在模型中指定的操作点处使用模型线性化电路

打开仿真软万博1manbetx件模型。

mdl =“watertank”;open_system (mdl)

水箱系统块代表控制系统中的被控对象,包括所有的系统非线性。

要指定要线性化的模型部分,首先打开线性化选项卡。要这样做,在Simulink窗口中万博1manbetx应用程序画廊,点击线性化管理

要指定信号的分析点,请单击模型中的信号。然后,在线性化选项卡,插入分析点图库,选择分析点的类型。

  • 配置设备的输出信号PID控制器块作为一个输入扰动

  • 配置设备的输出信号水箱系统块作为一个开环输出.开环输出点是一个输出测量值,后跟一个环路开环,它消除了反馈信号对线性化的影响,而不改变模型的工作点。

当您添加线性分析点时,软件会在模型中各自的位置添加标记。有关不同类型的分析点的更多信息,请参见指定要线性化的模型部分

有关在Simulink模型中定义分析点的更多信息,请参见万博1manbetx在Simulink模型中指定要线性化的模型部分万博1manbetx.或者,如果您不想对Simulink模型进行更改,您可以使用万博1manbetx模型线性化电路.有关更多信息,请参见在模型线性化器中指定要线性化的模型部分

打开模型线性化电路,在Simulink模型窗口中万博1manbetx应用程序画廊,点击模型线性化电路

使用您在Simulink模型中定义的分析点作为线性化I/ o,在万博1manbetx线性分析选项卡,分析I / o下拉列表,模式I / o选中。

对于本例,使用模型工作点进行线性化。在操作点下拉列表,模型初始条件选中。

将系统线性化并生成响应图进行分析,在线性化部分,单击响应。对于本例,要为生成的线性模型生成一个Bode图,请单击波德

软件添加了线性化模型,linsys1,线性分析工作区并生成模型的波德图。linsys1是从指定输入到指定输出的线性模型,在默认模型工作点计算。

有关分析线性模型的更多信息,请参见使用模型线性化响应图分析结果

还可以将线性化的模型导出到MATLAB中®工作区。要做到这一点,就在数据浏览器,拖linsys1线性分析工作区MATLAB的工作区

相关的话题