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以太猫

用醚猫实时分布式控制®protocol

以太网for Control Automation (EtherCAT) is an open Ethernet network protocol for real-time distributed control. Seewww.ethercat.org。

To begin, configure the network by using an EtherCAT network configurator, and then load the configuration into the EtherCAT protocol blocks. The blocks connect to Intel®以太网董事会支持EtherCAT协议万博1manbetxand are compatible with PCI-standard bus architectures, such as PCI, PCI Express®, and PXI®。

万博1manbetx®实时™万博1manbetx支持贝克霍夫®Twincat®配置器和Acontis EC-工程配置器。

有关配置器的详细信息，请参见制造商文档（www.beckhoff.comandwww.acontis.com/en/）。有关Ethercat板的详细信息，请参见制造商文档。

看建模以太猫网络。

功能

slrealtime.Ethercat.filternotification 以人类可读格式显示以太猫通知
slrealtime.Ethercat.getSignalNames 以人类可读格式显示以太猫通知

块

Ethercat Init 初始化以太猫主节点，带有数据以太猫网络信息（ENI）文件
Ethercat获取通知 Collect notifications from the以太猫公共汽车
以太猫PDO Receive 从流程数据对象表示的从设备接收数据
Ethercat PDO传输 将数据发送到以过程数据对象表示的从设备
以太猫Sync SDO Upload Read data synchronously from slave device represented by service data object
Ethercat Sync SDO下载 同步传输数据到服务数据对象表示的从设备
Ethercat异步SDO上传 从服务数据对象表示的从设备上读取数据异步
以太猫Async SDO Download 将数据异步传输到服务数据对象表示的从设备
以太猫Sync SSC/SoE Upload Read data synchronously from slave device represented by service data object
Ethercat Sync SSC/SOE下载 同步传输数据到服务数据对象表示的从设备
以太猫Async SSC/SoE Upload 从服务数据对象表示的从设备上读取数据异步
以太猫Async SSC/SoE Download 将数据异步传输到服务数据对象表示的从设备
以太猫Get State Get state of以太猫network
Ethercat设置状态 设定的状态以太猫network
以太猫Get Device State Get state of以太猫network
Ethercat设置设备状态 设定的状态以太猫network

话题

以太猫Protocol Models

参考

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