主要内容

硬件设置要求TwinCAT3.

用于开发和目标计算机,EtherCAT®I/O模块有以下要求:

  • 每个以太网卡必须兼容EtherCAT通信。

  • 在开发计算机上,最好在局域网网卡之外安装两个以太网卡。奉献一张卡片,用于连接开发和目标计算机。将另一张卡专用于EtherCAT网络配置。

    为每个以太网卡分配一个静态IP地址和一个不可路由的子网和子网掩码。您可以在开发计算机额外的以太网端口上分配一个IP地址,该端口通过交换机连接到目标EtherCAT从网络。有关设置专用以太网卡的信息,请与网络管理员联系。

    配置用于EtherCAT的开发计算机以太网卡,只启用Internet协议版本4 (TCP/IPv4)驱动程序。有关创建EtherCAT配置文件的信息,请参见TwinCAT®3文档。

  • 在目标计算机上,请咨询Speedgoat支持对Speedgoat目标计算机中的两个以太网卡进行万博1manbetx配置。典型的配置是将一张卡用于连接开发和目标计算机,将另一张卡用于基于模型的EtherCAT通信。看到安装EtherCAT网络执行

如果开发计算机上只有一张卡,在配置EtherCAT网络之前,请拔出以太网线并插入EtherCAT网线。在构建和下载模型之前,拔掉EtherCAT网线,插入以太网连接线缆,禁用EtherCAT过滤器,并重新启动开发计算机。