开始使用烦恼V5光学传感器
这个例子展示了如何使用一个烦恼®V5光学传感器与仿真软件®编码器™支持包烦恼®V5机器人的大脑。万博1manbetx万博1manbetx它说明了如何获取距离和颜色读数HSB规模。它使用一个Stateflow®图表来检查是否被发现是一个特定的颜色。
先决条件
如果你是新模型,观察万博1manbetx万博1manbetx仿真软件快速入门视频。
所需的硬件
要运行这个示例,您需要这些硬件:
烦恼EDR版本5的机器人的大脑
V5光学传感器
V5机器人电池
智能电缆和USB微电缆
连接硬件
1。V5机器人电池连接到烦恼EDR版本5的机器人的大脑。
2。V5光学传感器连接到端口1使用智能电缆。
模型
打开预配置模型包含光学传感器的模型,在MATLAB®万博1manbetx命令提示符运行这个命令:
open_system (“vexv5_opticalSensor”)
在这个模型中,程序逻辑检测颜色使用Stateflow建模为一个流程图。首先,距离值检查一个对象是否在范围内。如果是,它会检查是否适当的亮度和饱和度值足够高的颜色检测。如果亮度很低,考虑增加亮度的LED。一旦这些条件得到满足,色调值检查。如果色相值大约是0,它检测到红色等等。如果没有发现颜色是红色,蓝色,绿色和黄色,程序返回“未知的颜色”。
建立和下载仿真软件模型万博1manbetx
打开或创建预配置模型仿真软件模型,构建模型,并下载它的烦恼EDR版本5的机器人的大万博1manbetx脑。
1。V5机器人大脑连接到你的电脑使用USB电缆。
2。打开示例模型。
3所示。打开硬件选项卡并单击构建、部署和启动。模型部署到V5机器人的大脑。这一行动构建,下载和模型作为一个独立的应用程序运行在烦恼V5机器人大脑装置。
4所示。观察显示屏上的读数。用户界面显示距离,HSB价值观和检测到的颜色对象在这个scren如图所示。
如果你不使用这个例子与光学传感器模型,并使用仿真软件模型块,然后执行这些步骤。万博1manbetx
1。打开建模选项卡和新闻CTRL + E打开配置参数对话框。
2。在配置参数对话框中,导航到硬件实现面板:
设置硬件板烦恼V5机器人大脑。
在目标硬件资源部分,设置构建选项构建、加载并运行自动下载二进制文件在连接V5机器人的大脑。
