主要内容

光学传感器

读距离、颜色和亮度

自从R2021b

  • 光学传感器块

库:
万博1manbetx仿真软件编万博1manbetx码器支持包烦恼EDR版本5的机器人的大脑/传感器

描述

光学传感器读取数据块的光学传感器连接到烦恼®V5的大脑。您可以使用此块仿真软件模型中测量颜色,亮度,从光学传感器和接近万博1manbetx一个对象。

港口

输出

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这个端口传感器措施的数量反映红外能量从一个障碍。邻近范围从0 - 255的价值值越高表明接近传感器。传感器是10厘米的标称范围。

数据类型:

这个港口是色相、饱和度、亮度/值(HSB / HSV)。色调范围的值0360年0对应于红色。的值120年对应于绿色和价值240年对应于蓝色。饱和度和亮度值范围从01

依赖关系

选择启用这个港口HSB(色调、饱和度、亮度)参数。

数据类型:

这个端口代表对象的颜色在红、蓝、蓝(RGB)规模。

依赖关系

选择启用这个港口RGB(红、绿、蓝)参数。

数据类型:

参数

全部展开

选择智能港口的V5机器人烦恼V5惯性传感器连接。有21个智能港口V5机器人。

值范围从0到100,LED亮度值增加而增加。

指定样品时间以秒为单位来确定块从传感器读取的值。当你指定这个参数1,仿万博1manbetx真软件®确定最佳样本块基于块的背景模型。

额外的输出

选择启用该参数HSB端口。有关更多信息,请参见HSB

选择启用该参数RGB端口。更多的信息RGB港口,看到RGB

数据类型:

版本历史

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