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列出所有的框架名称和存储的时间戳
=信息列表(帧)
列表=信息(帧）返回一个结构数组，其中每个帧的元素包含帧名、父帧和所有存储的时间戳。
列表=信息(帧）
列表
帧
全部折叠
transformTree
在给定的时间戳定义子-父框架关系的转换树，指定为transformTree对象。
框架名称、父节点和时间戳的列表，指定为结构数组。结构数组的元素如下:
FrameNames——列出每个帧名称的字符串标量。
FrameNames
ParentNames——字符串标量列出每一帧的父元素。基帧返回一个空字符串。
ParentNames
时间戳——每个帧的时间戳向量。每个向量都填充了南S基于MaxNumTransforms的属性帧．
时间戳
南
fixedwing
multirotor
uavDubinsPathSegment
getGraph
getTransform
removeTransform
显示
updateTransform
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