从Simulink中打开虚幻编辑器万博1manbetx^®模型，该模型被配置为在3D环境中模拟。有关详细信息，请参见使用Simulink和虚幻编辑器自定义虚幻引擎场景万博1manbetx．

在编辑器窗口中，选择缺少模板ID的场景元素。

在细节右边的窗格，在呈现部分中,选择渲染CustomDepth通过．

如果没有看到此选项，请单击展示先进的扩张器以显示所有呈现选项。

在CustomDepth模板值框中，输入与资源对应的模板ID。如果您正在从无人机工具箱界面虚幻引擎^®项目万博1manbetx支持包，然后输入对应于该资产类型的模板ID，如表所示。如果添加的资产不是所示的资产，那么可以将它们分配给未使用的id。如果你没有分配一个模板ID给一个资源，那么虚幻编辑器就会分配一个ID0．

例如，对于缺少模板ID的停止标志，输入13．

通过使用自定义模板视图，可以直观地验证显示的模板ID是否正确。在编辑器窗口的左上角，单击并选择缓冲可视化>自定义模板．场景显示为每个场景元素指定的模板id。例如，如果将正确的模板ID添加到停止标志(13)，然后编辑器窗口，停止符号显示模板ID值13．

关闭自定义模板ID视图。在编辑器窗口的左上角，单击缓冲可视化然后选择点燃．

如果您还没有这样做，请设置您的Simulink模型来显示来自万博1manbetx模拟3 d相机块。有关示例设置，请参见深度和语义分割可视化使用虚幻引擎仿真．

运行模拟并验证模拟3 d相机块输出正确的数据。例如，这里是语义分割显示窗口，将正确的模板ID应用到停止标志。