主要内容

Detectpeopleacf.

使用聚合通道功能(ACF)检测人员

Detectpeopleacf.将在未来的版本中删除。使用Peopledetectoracf.反而。

描述

例子

bboxes.= Detectpeopleacf(一世返回一个矩阵,bboxes.,它包含了在输入图像中检测到的直立者的位置,一世.位置表示为边界框。该函数使用聚合通道特征(ACF)算法。

[bboxes.分数] = Detectpeopleacf(一世还返回每个边界框的检测分数。

[___] = Detectpeopleacf(一世roi在指定的矩形搜索区域内检测人roi,使用前一个语法中的任何一个。

[___] = Detectpeopleacf(名称,值使用一个或多个指定的附加选项名称,值对论点。未指定的属性具有默认值。

代码生成支持:万博1manbetx
万博1manbetx支持代码生成:否
万博1manbetx支持MATLAB函数块
代码生成支持,使用说明和限制万博1manbetx

例子

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读一个图像。

我= imread(“visionteam1.jpg”);

检测图像中的人员,并将结果存储为边界框和分数。

[bboxes,分数]= detectPeopleACF(我);

在图像中注释检测到的直立人。

i = InsertObjectAnnotation(I,“矩形”,bboxes,得分);

用注释显示结果。

图imshow(i)标题(“被发现的人和被发现的分数”

图包含轴对象。具有标题的人和检测分数的轴对象包含类型图像的对象。

输入参数

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输入图像,指定为TrueColor图像。图像必须是真实的和非问题。

数据类型:uint8.|uint16|int16||单身的

矩形搜索区域,指定为四元素矢量,[Xy宽度高度].这roi必须完全包含在一世

名称 - 值参数

指定可选的逗号分离对名称,值参数。姓名是参数名称和价值为对应值。姓名必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家

例子:'临界点'-1

ACF分类模型,指定为逗号分隔的配对组成模型'还有'inria-100x41'“caltech-50x21”.这'inria-100x41'模型是使用inria人数据集进行的培训。这“caltech-50x21”模型使用Caltech行人数据集进行训练。

每个八度的比例级别,指定为逗号分隔的配对组成NumScaleLevels'和整数。每个八度度是图像的两个次要尺寸。增加此号码以以更精细的规模增量检测人员。推荐的值在范围内[4,8]。

用于滑动窗口的窗口步长,指定为逗号分隔对,由'窗玻璃'和整数。将此值设置为您想要移动窗口的数量,在Xy的方向。滑动窗口扫描图像进行目标检测。该函数使用相同的步幅Xy的方向。

选择最强的边界框,指定为逗号分隔的对,包含'选择最初'还有真正的错误的.这个过程通常被称为非最大抑制,消除了基于分数的重叠边界框。将此属性设置为真正的使用SelectstrontestBbox.函数选择最强的边界框。将此属性设置为错误的,执行自定义选择操作。将此属性设置为错误的返回检测到的边界框。

以像素为单位的最小区域大小,指定为逗号分隔对,由'MinSize'和两个元素矢量[高度宽度].您可以将此属性设置为50 [21]“caltech-50x21”模型或41 [100]'inria-100x41'模型。您可以通过将此值设置为已知的检测人员的最小区域大小来减少计算时间。默认情况下,MinSize设置为可选的最小区域尺寸以检测所选择的分类模型的直立人。

以像素为单位的最大区域大小,指定为逗号分隔对,由'最大限度,和一个二元素向量,[高度宽度].您可以通过将该值设置为检测人的已知区域大小来减少计算时间。如果您未设置此值,则默认情况下,函数使用大小确定图像的高度和宽度一世

分类准确阈值,指定为逗号分隔的配对组成阈值'和数值。典型值在[-1,1]范围内。在多尺度对象检测期间,阈值控制人或非人员分类准确度和速度。增加此阈值以加快缺少真实检测的风险的性能。

输出参数

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使用聚合信道特征(ACF)算法检测到的人的位置,返回为m- 4矩阵。位置表示为边界框。每一行bboxes.包含四个元素的向量,[Xy宽度高度].此vector指定已检测到的人的左上角和边界框的大小,以像素为单位。

检测的信心价值,作为一个返回m1的向量。向量包含每个包围框的值bboxes..每个检测的得分是软级联分类器的输出。得分值的范围为[-inf.].分数越高,表明对检测的信心越高。

参考文献

[1]美元,P.,R. Appel,S. Iplie和P. Perona。“用于对象检测的快速特征金字塔。”模式分析与机器智能,IEEE汇刊.2014年第36卷第8期1532-1545页。

[2] Dollar, C. Wojeck, B. Shiele和P. Perona。"行人检测:技术现状评估"模式分析与机器智能,IEEE汇刊.vol。34,第4,2012号,第743-761页。

[3]美元,C.,Wojeck,B.Shiele和P. Perona。“行人检测:基准。”计算机视觉与模式识别会议.2009年。

在R2016A介绍