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removeInvalidPoints

从点云中移除无效点

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语法

[ptCloudOut,指数]= removeInvalidPoints (ptCloud)

描述

例子

［ptCloudOut，指数) = removeInvalidPoints (ptCloud）删除分正或南点云的坐标值并返回有效点的索引。

例子

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打开生活的脚本

创建一个点云对象南和正值。

xyzpoints = abs (randn (10, 3)) * 100;xyzpoints(1:2:4:) =南(“单一”）;xyzpoints(6:2:10:) =正(“单一”）;ptCloud = pointCloud (xyzpoints);

检查位置属性的点云数据，以验证发生南和正值。

ptCloud。位置
ans =10×3南南南183.3885 303.4923 120.7487南南南86.2173 6.3055 163.0235 31.8765 71.4743 48.8894 Inf Inf Inf 43.3592 12.4144 72.6885 Inf Inf Inf 357.8397 140.9034 29.3871 Inf Inf Inf Inf

删除分南和正来自点云的值。

ptCloudOut = removeInvalidPoints (ptCloud);

检查位置属性，以验证无效点是否被删除。

ptCloudOut。位置
ans =5×3183.3885 303.4923 120.7487 86.2173 6.3055 163.0235 31.8765 71.4743 48.8894 43.3592 12.4144 72.6885 357.8397 140.9034 29.3871

输入参数

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点云，指定为pointCloud对象。

输出参数

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点云，归为一pointCloud对象与正或南坐标移除。

请注意

输出总是无组织的(X3)点云。如果输入ptCloud是一个有组织的点云(米——- - - - - -N-by-3)，函数将输出作为一个无组织的点云。

点云中有效点的索引，指定为向量。

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

GPU的代码生成
使用GPU Coder™为NVIDIA®GPU生成CUDA®代码。

另请参阅

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